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Abhängig Vom Flugmodus Kontrollierte Parameter - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

Unbemanntes flugsystem
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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Abbildung 3.13: Auswahl des Flugmodus
Beim Einschalten des Systems wird standardmäßig der GPS-Modus aktiviert. Falls
kein ausreichender GPS-Empfang besteht, wird automatisch der Höhenmodus
aktiviert und die Taste für Höhenmodus leuchtet. In diesem Fall blinkt die Taste
für den GPS-Modus und zeigt damit an, dass das System in den GPS-Modus schal-
ten wird, sobald ein gültiges GPS-Signal vorliegt. In einer solchen Situation emp-
fiehlt es sich, vor dem Abheben durch Drücken der entsprechenden Taste aktiv in
den Höhenmodus umzuschalten. Damit lässt sich ein unerwarteter Wechsel des
Flugmodus vermeiden.
Die verschiedenen Flugmodi weisen einen unterschiedlichen Automatisierungsgrad
auf.
Tabelle 3.1: Abhängig vom Flugmodus kontrollierte Parameter
TASTE
EIN (leuch-
GPS-Modus
tet)
Höhenmodus
AUS
Manueller
EIN (leuch-
Modus
tet)
ACHTUNG: DER PILOT MUSS IN DER LAGE SEIN, DAS UAV IM
HÖHENMODUS ZU STEUERN, NICHT NUR IM GPS-MODUS!
FALLS DAS UAV INSTABIL SCHEINT ODER SCHWIERIGKEITEN HAT,
IM AKTUELLEN GPS-MODUS SEINE POSITION ZU HALTEN,
AKTIVIEREN SIE UNVERZÜGLICH DEN HÖHENMODUS. STELLEN SIE
SICH DARAUF EIN, DASS SIE JETZT DIE POSITION MANUELL
STEUERN MÜSSEN.
FALLS DAS SYSTEM ERHEBLICHE HÖHENÄNDERUNGEN VOLLZIEHT,
OHNE DASS HIERZU EIN STEUERBEFEHL VOM CTR GESANDT
WURDE, AKTIVIEREN SIE SOFORT DEN MANUELLEN MODUS.
STELLEN SIE SICH DARAUF EIN, DASS SIE JETZT DIE POSITION UND
DIE HÖHE MANUELL STEUERN MÜSSEN.
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GPS-
HGT-
TASTE
AUS
EIN (leuch-
tet)
EIN (leuch-
tet)
LAGEKON-
HÖHEN-
TROLLE
KON-
TROLLE
-
POSITI-
ONSKON-
TROLLE
-
-
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