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Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch Seite 80

Unbemanntes flugsystem
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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
3. Ziehen Sie an dem Schieberegler im Fenster, um die gewünschte Standoff Distance
einzustellen.
Der eingestellte Wert wird angezeigt.
4. Tippen Sie einmal auf den AN/AUS-Umschalter am oberen Rand des
Einstellfensters, um die Kollisionsvermeidungsfunktionalität einzuschalten.
Das Feld für den Kollisionsvermeidungsanzeiger wird schwarz. Die schwarze Farbe
zeigt an, dass die Kollisionsvermeidungsfunktionalität aktiviert ist.
5. Tippen Sie erneut auf den Kollisionsvermeidungsanzeiger.
Damit wird das Einstellfenster für die Kollisionsvermeidungsfunktionalität
geschlossen.
Zum
Deaktivieren
Einstellfenster der Kollisionsvermeidungsfunktionalität wie beschrieben und tippen
einmal auf den AN/AUS-Umschalter, um die Kollisionsvermeidungsfunktionalität
auszuschalten. Das Feld für den Kollisionsvermeidungsanzeiger wird nun in hellgrauer
Farbe angezeigt.
Der Kollisionsvermeidungsanzeiger und die Schaltfläche (Nummer (1) oben) zeigen
außerdem mithilfe von 3 Balken die ungefähre Distanz zu einem von den RealSense
Modulen gemessenen Objekt an. Wenn ein Balken gefüllt (schwarz) dargestellt wird,
wurde ein Wert erreicht.
Werteverteilung für die Balken:
0 Balken: Die Distanz zum nächsten Hindernis ist 3-mal so groß wie die vom
Piloten eingestellte Standoff Distance
1 Balken: Die Distanz ist 2- bis 3-mal so groß wie die eingestellte Standoff
Distance
2 Balken: Die Distanz ist 1,5- bis 2-mal so groß wie die eingestellte Standoff
Distance
3 Balken: Die Distanz ist 1,5-mal so groß wie die eingestellte Standoff Distance
oder entspricht der eingestellten Standoff Distance
Tabelle 2.6: Beispiel für eine auf 5 m eingestellte Standoff Distance
G
D
EFÜLLTE
ISTANZ ZUM
B
ALKEN
0 Balken
> 15 m
1 Balken
10 m - 15 m
2 Balken
7,5 m - 10 m
3 Balken
5 - 7,5 m
Wenn die vom Piloten eingestellte minimale Standoff Distance erreicht wird, während
sich das UAV nach vorn oder nach links bewegt, stoppt das UAV die
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der
Kollisionsvermeidungsfunktionalität
H
M
INDERNIS IN
ETERN
öffnen
Sie
das
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