Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch Seite 159

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Tabelle 3.5: Betriebshinweise in Notfällen (Forts.)
VORFALL
Im GPS-Modus:
Das UAV entfernt sich beim
vertikalen Abheben rasch aus
seiner gegenwärtigen Posi-
tion.
Im GPS- oder Höhenmodus:
Das UAV führt starke Höhe-
nänderungen durch, die nicht
am CTR eingegeben wurden.
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MÖGLICHE MASSNAHME
Schalten Sie in den Höhenmodus um und setzen Sie
den vertikalen Steigflug fort, damit Sie rasch einen
Sicherheitsabstand vom Boden und von anderen
Hindernissen erreichen. Steuern Sie das UAV im
Höhenmodus.
Die Kompass-Sensoren sind am Boden vielleicht
Störungen ausgesetzt und die Sensoren zur Schät-
zung des Kompassfehlers verfügen vielleicht noch
nicht über genügend Daten von den anderen Senso-
ren, um mit ausreichender Genauigkeit arbeiten zu
können. Nach dem Eingang genügender Daten von
den IMU-Sensoren, können die Algorithmen zur
Schätzung des Kompassfehlers gewöhnlich die Posi-
tionsregelung sogar im GPS-Modus stabilisieren.
Weitere Informationen siehe "FLUGMODI" auf
Seite 142.
Schalten Sie in den manuellen Modus um und neh-
men Sie eine kontrollierte Landung vor. Wenden Sie
sich an Ihren Support, um die Ursache zu analysie-
ren.
Während einer Flugmission kann es zu einem
Höhendrift von +/- 5 m kommen, ausgelöst durch
kumulierte Fehler: Temperatur, Abdrift, Wetterände-
rungen etc. Bei stärkeren Änderungen kann dies
durch eine Fehlfunktion der barometrischen Senso-
ren verursacht sein, die analysiert werden muss.
Wegen der dreifach redundanten Flugsteuerung des
Intel® Falcon™ 8+ UAV ist die Wahrscheinlichkeit,
dass diese Fehlfunktion auftritt, äußerst gering.
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