Manueller Modus - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
In diesem Modus steuern die Eingaben über den CTR die Roll- und Nickwinkel des UAV.
Bei einem vollen Befehl zum Beispiel nach links (am rechten Steuerknüppel, der den
Nick- und Rollwinkel regelt) rollt das UAV 50° nach links. In dieser Konfiguration
beeinflussen die Windrichtung und Windgeschwindigkeit die Richtung und
Geschwindigkeit des UAV.

3.6.3. Manueller Modus

Tabelle 3.4: Abhängig vom Flugmodus kontrollierte Parameter
TASTE
Höhenmodus EIN
ACHTUNG: DAS UAV WIRD WEDER SEINE POSITION UND HÖHE
HALTEN, NOCH WIRD ES WIND AUSGLEICHEN. DAS STEUERN DER
POSITION UND HÖHE MUSS DURCH DEN PILOTEN MANUELL VOM
CTR AUS ERFOLGEN.
Lediglich die Lagekontrolle ist aktiv. Wenn vom Piloten kein Input kommt, wird das
UAV:
• seine Ausrichtung in der Luft halten (das System wird nivelliert);
Aus Sicherheitsgründen und damit eine Rollwende des Systems unmöglich gemacht
wird:
• Roll- und Nickwinkel sind auf 50° begrenzt.
WARNUNG DER MANUELLE MODUS IST NUR ETWAS FÜR EXPERTEN
In diesem Modus steuern die Eingaben über den CTR die Roll- und Nickwinkel sowie
die Schubkraft des UAV. Die Richtung und Geschwindigkeit des UAV werden durch die
Windrichtung und die Windstärke beeinflusst.
Wenn der linke Steuerknüppel mittig gehalten wird (50 %) heißt das nicht, dass das
UAV seine Höhe halten wird. Es bedeutet, dass das UAV beim Umschalten von einem
beliebigen Flugmodus in den manuellen Modus abhängig vom Gewicht der Nutzlast
steigen oder sinken wird. In den meisten Fällen wird das System bei voller Nutzlast in
den Sinkflug übergehen. Stellen Sie sich darauf ein, dass Sie etwas Schubkraft geben
müssen, um beim Umschalten in den manuellen Modus diesen Effekt auszugleichen.
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HGT- GPS-
TASTE
EIN
LAGEKON- HÖHEN-
TROLLE KON-
TROLLE
√ -
POSITI-
ONSKON-
TROLLE
-
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