Gps-Modus - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS

3.6.1. GPS-Modus

Tabelle 3.2: Im GPS-Modus kontrollierte Parameter
TASTE
GPS-Modus AUS
Wenn vom Piloten kein Input kommt, wird das UAV:
• seine Richtung in der Luft halten;
• seine Position innerhalb der Grenzen der GPS-Genauigkeit halten
(etwa 2 - 5 m);
• seine Höhe innerhalb der Grenzen der Höhensteuerung halten (etwa 1 - 3 m);
• Windgeschwindigkeiten bis zu 12 m/s ausgleichen.
Aus Sicherheitsgründen und im Interesse einer leichten Bedienung bestehen einige
Einschränkungen:
• Roll- und Nickwinkel sind auf 45° begrenzt;
• die Geschwindigkeit in horizontaler Ebene ist auf 4,5 m/s begrenzt;
• der Steigflug ist auf 3 m/s begrenzt;
• der Sinkflug ist auf 3 m/s begrenzt.
In diesem Modus steuern die Eingaben über den CTR direkt die Geschwindigkeit des
UAV. Wenn zum Beispiel der rechte Steuerknüppel ganz nach links gezogen wird
(Steuerung von Roll- und Nickwinkel) fliegt das System unabhängig von der
Windgeschwindigkeit oder -richtung mit 4,5 m/s nach links.
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HGT- GPS-
TASTE
EIN
LAGEKON- HÖHEN-
TROLLE KON-
TROLLE
√ √
POSITI-
ONSKON-
TROLLE
√
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