Kollisionsvermeidung - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS

2.5.6.5. Kollisionsvermeidung

Die Kollisionsvermeidungsfunktion ermöglicht dem Intel Falcon 8+ UAV eine
Tiefenwahrnehmung seiner Umgebung. Möglich wird dies durch zwei Intel® RealSense™
Tiefenkameras, die auf der Nutzlast angebracht sind. Eine der beiden Kameras blickt
nach vorn, die andere 90° nach links. Zusammen ermöglichen sie die Sicht von einer
Seite zur anderen, d. h. in einem Winkel von rund 180°.
Die Kollisionsvermeidungsfunktionalität arbeitet nur mit den unterstützten Nutzlasten.
Wenn die Intel Nutzlast für Aufnahmen (Intel Imaging Payload) angeschlossen wird,
wird die Kollisionsvermeidungsfunktionalität
Touchscreen-Tablets des Intel Cockpit Controllers (CTR) aktiviert, sodass der Pilot die
Möglichkeit hat, die Funktion zu aktivieren oder zu deaktivieren.
Bedingungen für die Verwendung der Kollisionsvermeidung
Die Reaktionsfähigkeit
strukturierten Oberflächen zu. Je mehr Struktur vorhanden ist, umso genauer sind die
Tiefeninformationen, die von den Intel RealSense Kameras erfasst werden.
VORSICHT:
KOLLISIONSVERMEIDUNGSFUNKTIONALITÄT
SIND, SIND BEISPIELSWEISE SAUBERE FENSTER UND ANDERE
REFLEKTIERENDE OBERFLÄCHEN IN HELLEM SONNENLICHT, DA ES BEI
DIESER ART VON OBERFLÄCHEN SCHWIERIG IST, TIEFEN IN DER
OBERFLÄCHE ZU UNTERSCHEIDEN. DAS BEDEUTET, DASS EINE
SOLCHE OBERFLÄCHE NICHT ERKANNT WIRD.
ES WERDEN
KOLLISIONSVERMEIDUNGSFUNKTIONALITÄT
DAHER DRINGEND EMPFOHLEN, DASS SICH DER PILOT MIT DEN
FÄHIGKEITEN UND REAKTIONEN DES INTEL FALCON 8+ UAV MIT
KOLLISIONSVERMEIDUNGSFUNKTIONALITÄT
INDEM ER TESTFLÜGE UNTER KONTROLLIERTEN BEDINGUNGEN
DURCHFÜHRT. BEI ZWEIFELN, OB EIN HINDERNIS ERKENNBAR IST,
SOLLTEN SIE DAS GERÄT ZUERST IN EINER KONTROLLIERTEN UND
SICHEREN UMGEBUNG ODER MITHILFE EINES SPOTTERS UND BEI
NIEDRIGER GESCHWINDIGKEIT TESTEN.
SEIEN SIE
KOLLISIONSVERMEIDUNGSFUNKTIONALITÄT ZU DEAKTIVIEREN UND
DIE KONTROLLE ÜBER DAS UAV ZU ÜBERNEHMEN, UM DAS GERÄT
VON POTENZIELLEN HINDERNISSEN WEGZULENKEN, FALLS DIE
KOLLISIONSVERMEIDUNGSFUNKTIONALITÄT NICHT WIE ERWARTET
REAGIERT.
OBJEKTE, DIE SICH DIREKT ÜBER ODER UNTER DEM UAV BEFINDEN,
WERDEN NICHT ERKANNT - AUCH DANN NICHT, WENN DIE KAMERA IN
DIESE RICHTUNG ZEIGT!
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der Kollisionsvermeidungsfunktionalität
OBERFLÄCHEN,
NICHT ALLE
BEI JEDEM FLUG
in der Benutzeroberfläche
DIE FÜR
WENIGER
HINDERNISSE VON
ERKANNT.
VERTRAUT
DARAUF VORBEREITET,
des
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GEEIGNET
DER
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