Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch Seite 145

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
ACHTUNG:
AUTOMATISCH DER HÖHENMODUS AKTIVIERT. KURZ BEVOR ES
DAZU KOMMT KÖNNTE DIE POSITIONSGENAUIGKEIT BEREITS ZU
GERING SEIN, UND ES WIRD DAHER NACHDRÜCKLICH EMPFOHLEN,
IN SITUATIONEN MIT UNZUREICHENDER GPS-QUALITÄT AKTIV IN
DEN HÖHENMODUS UMZUSCHALTEN.
WENN DAS SYSTEM AUTOMATISCH VOM GPS-MODUS IN DEN
HÖHENMODUS UMSCHALTET, BLINKT DIE TASTE FÜR GPS-MODUS
UND DIE TASTE FÜR HÖHENMODUS LEUCHTET PERMANENT. DIES
ZEIGT AN, DASS DAS SYSTEM AUTOMATISCH IN DEN GPS-MODUS
ZURÜCKSCHALTEN WIRD, WENN ES EIN GÜLTIGES GPS-SIGNAL
EMPFÄNGT.
FALLS DAS SYSTEM INSTABIL SCHEINT ODER SCHWIERIGKEITEN
HAT, IM AKTUELLEN GPS-MODUS SEINE POSITION ZU HALTEN,
AKTIVIEREN SIE UNVERZÜGLICH DEN HÖHENMODUS. STELLEN SIE
SICH DARAUF EIN, DASS SIE JETZT DIE POSITION AM CTR MANUELL
STEUERN MÜSSEN.
Abbildung 3.14: GPS-Genauigkeit
Das GPS-Modul des Intel® Falcon™ 8+ UAV unterstützt GPS und GLONASS. Unter
idealen Bedingungen kann die horizontale Genauigkeit etwa +/- 2 m betragen. Die
kurzfristige Genauigkeit ist wegen der Datenfusion mit anderen Sensorwerten vom
IMU gewöhnlich höher. Die vertikale Genauigkeit des GPS ist geringer und die
gemessene Höhe kann abhängig von der Satellitenkonstellation um bis zu 15 m vari-
ieren. Statt sich auf das GPS zu verlassen, wird für die Höhenmessung eine barome-
trische Messung verwendet. Die Höhe wird immer als Höhe über Boden gemessen
und bei Anlassen der Rotoren auf null zurückgestellt. Während der gesamten Dauer
der Mission kann es infolge möglicher Fehler (Temperatur, Drift, Wetteränderung
etc.) zu einem Abdrift von +/- 5 m kommen.
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved
BEI UNZUREICHENDER GPS-QUALITÄT WIRD
145