Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch Seite 180

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Im Flug verwendet das Intel® Falcon™ 8+ UAV Algorithmen zur Entdeckung möglicher
Störungen der Kompass-Sensoren. Bei Abweichungen zwischen dem Ausgabewert des
Magnetometers und der erwarteten Flugrichtung wird der Richtungswinkel des UAV
mit den anderen verfügbaren IMU-Sensoren geschätzt. Diese Technologie verbessert
die Robustheit des UAV gegen externe Störungen des Magnetfelds.
Da die IMU-Sensoren ebenso wie Beschleunigungsmesser zur Schätzung
des Richtungswinkels benötigt werden, funktioniert die Kompass-
Schätzung nicht, solange sich das UAV noch am Boden befindet. Bei der
Hinweis Inbetriebnahme wird das aktuelle Magnetfeld mit dem erwarteten
Magnetfeld verglichen. Im Fall einer Abweichung ertönt die oben
beschriebene Warnung. Die Warnung kann durch Betätigen der Taste ENT
ACHTUNG: SOLANGE DAS INTEL® FALCON™ 8+ UAV EINGESCHALTET
BLEIBT, WIRD DIE AUFGEHOBENE MAGNETFELDWARNUNG NICHT
ERNEUT ANGEZEIGT.
WENN DAS INTEL® FALCON™ 8+ UAV AN EINEN ANDEREN
STANDORT GEBRACHT WIRD, OHNE ES AUSZUSCHALTEN, ERFOLGT
AUCH DANN KEINE WARNUNG, FALLS EINE MAGNETISCHE
STÖRUNG VORHANDEN SEIN SOLLTE.
Bei Auftreten dieser Warnung starten Sie von diesem Punkt aus nie-
mals im GPS-Modus! Dies könnte zu unerwarteten Positionsände-
rungen des UAV führen.
Die Warnung kann durch Betätigen der Taste ENT am Status-Display
am Intel® Cockpit Controller (CTR) aufgehoben werden.
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des Status-Displays am CTR aufgehoben werden.
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