Höhenmodus - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
notwendig. Die erfassten Daten werden zur Kompensation potenzieller externer
Störungen der Kompass-Sensoren verwendet. Direkt nach dem Start dauert es bis zu
30 Sekunden, bis die Schätzung des Kompassfehlers korrekt funktioniert.
Die Schätzung des Kompassfehlers ist nur im GPS-Modus aktiviert. Im Höhenmodus
und im manuellen Modus ist sie nicht aktiviert. Das bedeutet, dass im Fall einer
externen magnetischen Störung die Bewegungsrichtung des UAV beeinflusst werden
könnte, wodurch eine nicht befohlene Gierbewegung des UAV entsteht, die vom
Piloten ausgeglichen werden muss.
3.6.2. Höhenmodus
Tabelle 3.3: Im Höhenmodus kontrollierte Parameter
TASTE
Höhenmodus EIN
ACHTUNG: DAS SYSTEM WIRD WEDER SEINE POSITION HALTEN,
NOCH WIND AUSGLEICHEN. DIE POSITION MUSS VOM PILOTEN
MANUELL GEHALTEN WERDEN.
Lage- und Höhenkontrolle sind aktiv. Wenn vom Piloten kein Input kommt, wird das
UAV nur:
• seine Ausrichtung in der Luft halten (das System wird nivelliert);
• seine Höhe innerhalb der Grenzen der Höhensteuerung halten (etwa 1 - 3 m);
Aus Sicherheitsgründen und im Interesse einer leichten Bedienung bestehen einige
Einschränkungen:
• Roll- und Nickwinkel sind auf 50° begrenzt.
• der Steigflug ist auf 3 m/s begrenzt;
• der Sinkflug ist auf 3 m/s begrenzt.
WARNUNG VERMEIDEN SIE IM HÖHENMODUS KRÄFTIGE BEFEHLE AM
STEUERKNÜPPEL! DAS UAV KÖNNTE IN BESTIMMTEN
SITUATIONEN
AUSFÜHRUNG
SCHWACHEN AKKU.
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HGT- GPS-
TASTE
AUS
ÜBERLASTET
PLÖTZLICHER
LAGEKON- HÖHEN-
TROLLE KON-
TROLLE
√ √
WERDEN,
MANÖVER
POSITI-
ONSKON-
TROLLE
-
Z.B. DIE
BEI EINEM
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