Magnetfeldwarnung - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
startet diese Konfiguration. Der Vorgang kann bis zu 5 Minuten in Anspruch nehmen.
Während dieses Vorgangs zeigt die untere Zeile des Status-Displays
(Region wird konfiguriert) (siehe unten) und die LEDs des UAV blinken schnell.
REGION
Der AN/AUS-Schalter des UAV ist deaktiviert. Bitte warten Sie, bis der Vorgang
abgeschlossen ist, und unterbrechen Sie ihn nicht manuell.
Abbildung 3.7: Während der Anpassung der regionalen Einstellungen angezeigte
Meldung

3.4.2. Magnetfeldwarnung

Im Flug verwendet das Intel® Falcon™ 8+ UAV Algorithmen zur Entdeckung möglicher
Störungen der Kompass-Sensoren. Bei Abweichungen zwischen dem Ausgabewert des
Magnetometers und der erwarteten Ausrichtung wird der Richtungswinkel des UAV mit
den anderen verfügbaren IMU-Sensoren (Trägheitsnavigationssystem) geschätzt. Diese
Technologie verbessert die Robustheit des UAV gegen externe Störungen des
Magnetfelds.
Bei der Inbetriebnahme wird das aktuelle Magnetfeld mit dem erwarteten Magnetfeld
verglichen. Im Fall einer Abweichung ertönt ein anhaltendes akustisches Signal. Das
Status-Display zeigt die Warnmeldung an.
Abbildung 3.8: Magnetfeldwarnung
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Während der automatischen Anpassung der regio-
nalen Einstellungen zeigt die untere Zeile des Sta-
tus-Displays
CONFIGURING REGION
konfiguriert).
Eine detaillierte Beschreibung dieser Warnung und
mögliche Abhilfemaßnahmen siehe siehe "Magnet-
feldwarnung" auf Seite 178.
CONFIGURING
(Region wird
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