Erweiterte Inbetriebnahme
6.14 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Anwendungsbeispiele für die Funktion STO
Die Funktion STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch
Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt. STO verkürzt nicht das Nachlaufen
von Maschinenkomponenten mit großen Schwungmassen.
Beispiele
Beim Betätigen des Not-Halt-Tasters
darf ein stillstehender Motor nicht unge‐
wollt beschleunigen.
Ein zentraler Not-Halt-Taster muss ver‐
hindern, dass mehrere stillstehende
Motoren ungewollt beschleunigen.
Voraussetzung zur Nutzung von STO
Voraussetzung für den Einsatz der Sicherheitsfunktion STO ist, dass der Maschinenhersteller
das Risiko der Maschine oder Anlage beurteilt hat, z. B. in Übereinstimmung mit EN ISO 1050,
"Sicherheit von Maschinen – Leitsätze zur Risikobeurteilung". Die Risikobeurteilung muss
ergeben, dass der Einsatz des Umrichters entsprechend SIL 2 oder PL d zulässig ist.
6.14.2
STO in Betrieb nehmen
Wir empfehlen Ihnen, die Sicherheitsfunktionen mit dem PC-Tool STARTER oder Startdrive
in Betrieb zu nehmen.
6.14.2.1
Passwort der Sicherheitsfunktionen
Welchen Zweck hat das Passwort?
Das Passwort schützt die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vor Änderungen durch
unbefugte Personen.
Muss das Passwort gesetzt sein?
Das Passwort muss nicht gesetzt sein.
Ob ein Passwort erforderlich ist oder nicht, entscheidet der Maschinenhersteller.
Die Versagenswahhrscheinlichkeiten (PFH) und die Zertifizierung der Sicherheitsfunktionen
gelten auch bei nicht gesetztem Passwort.
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Werkzeuge zur Inbetriebnahme des Umrichters (Seite 114)
Lösungsmöglichkeit
● Not-Halt-Taster mit einem fehlersicheren Digitaleingang
des Umrichters verdrahten.
● STO über den fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
● Not-Halt-Taster in einer zentralen Steuerung auswerten.
● STO über PROFIsafe anwählen.
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
Umrichter SINAMICS G120C