Beschreibung Der Signalfilter; Diskrepanzzeit Für Die Gleichzeitigkeitsüberwachung; Filter Zur Unterdrückung Kurzzeitiger Signale - Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
6.14 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)

Beschreibung der Signalfilter

Für die fehlersicheren Digitaleingänge stehen folgende Filter zur Verfügung:
● Ein Filter für die Gleichzeitigkeitsüberwachung.
● Ein Filter zur Unterdrückung kurzzeitiger Signale, z. B. Testpulse.
Diskrepanzzeit für die Gleichzeitigkeitsüberwachung
Der Umrichter prüft, ob die beiden Eingangssignale des fehlersicheren Digitaleingangs immer
den gleichen Signalzustand (high oder low) annehmen.
Bei elektromechanischen Sensoren, z. B. Not-Halt-Tastern oder Türschaltern, schalten die
beiden Kontakte des Sensors nie exakt gleichzeitig und sind daher kurzzeitig inkonsistent
(Diskrepanz). Eine dauerhafte Diskrepanz deutet auf einen Fehler in der Beschaltung eines
fehlersicheren Digitaleingangs hin, z. B. einen Drahtbruch.
Der Umrichter toleriert kurzzeitige Diskrepanzen bei entsprechender Einstellung.
Die Diskrepanzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt
seine Sicherheitsfunktion an, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high
nach low ändert.
Bild 6-24
Filter zur Unterdrückung kurzzeitiger Signale
In den folgenden Fällen ist eine sofortige Reaktion des Umrichters auf Signaländerungen der
fehlersicheren Digitaleingänge unerwünscht:
● Wenn ein fehlersicherer Digitaleingang des Umrichters mit einem elektromechanischen
Sensor verschaltet ist, kann es durch Kontaktprellen zu Signalwechseln kommen.
● Um Fehler durch Kurz- oder Querschluss zu erkennen, testen einige
Steuerungsbaugruppen ihre fehlersicheren Digitalausgänge mit "Bitmustertests" (Hell‑ /
Dunkeltests). Wenn ein fehlersicherer Digitaleingang des Umrichters mit einem
fehlersicheren Digitalausgang einer Steuerungsbaugruppe verschaltet ist, reagiert der
Umrichter auf den Bitmustertest.
Tyische Dauer der Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests:
– Helltest: 1 ms
– Dunkeltest: 4 ms
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Gleichzeitigkeitsüberwachung mit Diskrepanzzeit
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
Umrichter SINAMICS G120C