Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung Seite 250

Erweiterte Inbetriebnahme
6.17 PID-Technologieregler
Parameter
p2350
p2354
p2355
250
Anmerkung
Freigabe PID Autotuning (Werkseinstellung: 0)
Automatische Reglereinstellung nach der Methode "Ziegler Nichols".
Nach Abschluss des Autotuning setzt der Umrichter p2350 = 0.
0: Keine Funktion
1: Reglereinstellung nach Abschluss des Autotu‐
ning:
Die Prozessgröße folgt dem Sollwert nach einer
sprungförmigen Sollwertänderung relativ
schnell, aber mit einem Überschwingen.
2: Schnellere Reglereinstellung als bei p2350 = 1
mit größerem Überschwingen der Regelgröße.
3: Langsamere Reglereinstellung als bei p2350 = 1.
Das Überschwingen der Regelgröße wird weit‐
gehend vermieden.
4: Reglereinstellung nach Abschluss des Autotu‐
ning wie bei p2350 = 1. Nur P- und I-Anteil des
PID-Reglers werden optimiert.
PID Autotuning Überwachungszeit (Werkseinstellung: 240 s)
Überwachungszeit für die Reaktion des Prozesses.
p2354 muss größer sein als die halbe Periodendauer der Prozessgrößen-Schwin‐
gung.
PID Autotuning Offset (Werkseinstellung: 5 %)
Offset für Autotuning.
p2355 muss so groß sein, dass die Amplitude des Signals der Prozessgrößen-
Schwingung vom eventuell überlagerten Rauschen unterscheidbar ist.
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
Umrichter SINAMICS G120C