Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung Seite 9

5.6.1 Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung zurücksetzen..................................................150
5.6.2 Einstellungen (ohne Sicherheitsfunktionen) auf Werkseinstellungen zurücksetzen............153
6 Erweiterte Inbetriebnahme.......................................................................................................................155
6.1 Übersicht der Umrichterfunktionen.......................................................................................155
6.2 Ablaufsteuerung beim Ein- und Auschalten des Motors......................................................158
6.3 Voreinstellung der Klemmenleiste anpassen.......................................................................160
6.3.1 Digitaleingänge....................................................................................................................161
6.3.2 Digitalausgänge...................................................................................................................163
6.3.3 Analogeingang.....................................................................................................................164
6.3.4 Analogausgang....................................................................................................................168
6.4 Rechts- und Linkslauf über Digitaleingänge steuern............................................................171
6.4.1 Zweidrahtsteuerung, Methode 1..........................................................................................172
6.4.2 Zweidrahtsteuerung, Methode 2..........................................................................................173
6.4.3 Zweidrahtsteuerung, Methode 3..........................................................................................174
6.4.4 Dreidrahtsteuerung, Methode 1...........................................................................................175
6.4.5 Dreidrahtsteuerung, Methode 2...........................................................................................176
6.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET.........................................................177
6.5.1 Steuer- und Zustandswort 1.................................................................................................179
6.5.2 Datenstruktur des Parameterkanals.....................................................................................182
6.5.3 Anwendungsbeispiele für den Parameterkanal....................................................................185
6.5.4 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern.....................................................187
6.5.5 Querverkehr.........................................................................................................................189
6.5.6 Umrichterparameter azyklisch lesen und schreiben............................................................189
6.6 Antriebssteuerung über Modbus RTU..................................................................................190
6.7 Antriebssteuerung über USS...............................................................................................193
6.8 Antriebssteuerung über Ethernet/IP.....................................................................................196
6.9 Tippen..................................................................................................................................197
6.10 Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz)..............................................................198
6.11 Motorhaltebremse................................................................................................................200
6.12 Freie Funktionsbausteine.....................................................................................................205
6.13 Physikalische Einheiten wählen...........................................................................................206
6.13.1 Motornorm wählen...............................................................................................................206
6.13.2 Einheitensystem wählen......................................................................................................206
6.13.3 Technologische Einheit des Technologiereglers wählen.....................................................208
6.13.4 Motornorm, Einheitensystem und technologische Einheit mit STARTER einstellen............208
6.14 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO).........................................................................210
6.14.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................210
6.14.2 STO in Betrieb nehmen........................................................................................................212
6.14.2.1 Passwort der Sicherheitsfunktionen.....................................................................................212
6.14.2.2 Sicherheitsfunktion konfigurieren.........................................................................................214
6.14.2.3 Signal "STO aktiv" verschalten............................................................................................216
6.14.2.4 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen................................................................217
6.14.2.5 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen......................................................................220
6.14.2.6 Einstellungen aktivieren und Digitaleingänge kontrollieren..................................................222
6.14.2.7 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme..........................................................................226
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
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