Die Sicherheitsfunktion Sto Ist Genormt; Die Unterscheidung Von Not-Aus Und Not-Halt - Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung

Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt

Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
⇒ Die Umrichter-Funktion STO ist konform zur IEC/EN 61800-5-2.

Die Unterscheidung von Not-Aus und Not-Halt

"Not-Aus" und "Not-Halt" sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder
Anlage mindern.
Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-Halts, aber nicht eines Not-Aus.
Risiko:
Maßnahme zur Risi‐
kominderung:
Befehl:
Klassische Lösung:
Lösung mit der an‐
triebsintegrierten Si‐
cherheitsfunktion
STO:
Umrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE
6.14 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Gefahr eines elektrischen Schlags:
Sicher ausschalten
Die elektrische Spannungsversor‐
gung der Installation komplett oder
teilweise ausschalten.
Not-Aus
Elektrische Spannung ausschalten:
STO eignet sich nicht zum sicheren
Ausschalten einer elektrischen Span‐
nung.
Erweiterte Inbetriebnahme
Gefahr einer unerwarteten Bewegung:
Sicher stoppen und Wiederanlauf si‐
cher verhindern
Die Gefahr bringende Bewegung an‐
halten oder verhindern.
Not-Halt
Elektrische Spannungsversorgung
des Antriebs ausschalten:
STO anwählen:
Sie dürfen zusätzlich die Spannungs‐
versorgung des Umrichters ausschal‐
ten. Das Ausschalten der Spannung
ist aber als Maßnahme zur Risikomin‐
derung nicht gefordert.
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