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5.2.3.4 Erläuterungen zur Gerätesteuerung
Für die folgenden Punkte wird der Einfachheit halber davon ausgegangen, dass sämtliche
Hardware-Freigaben anstehen. Lediglich das Signal für die Hauptschütz-Freigabe wird beson-
ders erwähnt, da dieses Signal flankengesteuert ist. Deshalb muss an diesem Hardware-Kon-
takt auch bei Steuerung über einen Feldbus eine Schalthandlung erfolgen.
Ablauf Reglerfreigabe
Nach dem Einschalten geht der Stromrichter automatisch in den Zustand "EINSCHALTSPER-
RE" (siehe auch
TRIEB FREIGEGEBEN" zu gelangen, müssen nacheinander folgende Aktionen durchgeführt
werden.
f Kommando "Stillsetzen": Bewirkt den Wechsel in den Zustand "EINSCHALTBEREIT" (2)
f Kommando "Einschalten": Ist für den Wechsel in den Zustand "EINGESCHALTET" (3) erfor-
derlich. Neben dem Kommando muss auch der Hardware-Kontakt für Hauptschütz EIN be-
tätigt werden (Schalthandlung von AUS nach EIN)
f Kommando "Betrieb freigeben": Mit diesem Kommando erfolgt die Reglerfreigabe, der
Stromrichter geht in den Zustand "BETRIEB FREIGEGEBEN" (4).
Da das Kommando "Einschalten" im Kommando "Betrieb freigeben" enthalten ist, kann alterna-
tiv aus dem Zustand "EINSCHALTBEREIT" (2) auch direkt das Kommando "Betrieb freigeben"
erteilt werden.
Ablauf Reglersperre
Zum Sperren der Antriebsfunktion ist aus dem Zustand "Betrieb freigegeben" das Kommando
"Betrieb sperren" erforderlich. Je nach Parametrierung (P 108) wird der Antrieb sofort momen-
tenfrei geschaltet oder aber an der eingestellten Rücklauframpe heruntergebremst.
Beim Bremsen an der Rücklauframpe geht der Antrieb in den Zustand "BETRIEB SPERREN
AKTIV" (5). Der Bremsvorgang kann durch eine erneute Freigabe (Kommando "Betrieb freige-
ben") unterbrochen werden. Der Bremsvorgang wird auch durch die Kommandos "Stillsetzen",
"Spannung sperren" sowie "Schnellhalt" abgebrochen.
Ablauf Stillsetzen
Das Kommando "Stillsetzen" bewirkt je nach Einstellung des Parameters P 107 ein sofortiges
Momentenfrei-Schalten des Antriebs oder aber ein Bremsen an der eingestellten Rücklaufram-
pe (P 109). Anschließend wird die Antriebsfunktion gesperrt und der Hauptschütz-Kontakt her-
ausgenommen.
Wenn für Stillsetzen der Modus "Bremsen an Rücklauframpe" eingestellt ist, wechselt der Reg-
ler in den Zustand "ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV" (6). Während des Bremsvorgangs ist eine
erneute Freigabe der Antriebsfunktion über das Kommando "Betrieb freigeben" möglich. Der
Bremsvorgang beim Stillsetzen kann ebenfalls durch die Kommandos "Schnellhalt" sowie
"Spannung sperren" unterbrochen werden.
Das Kommando "Stillsetzen" unterbricht das Kommando "Betrieb sperren", solange der Antrieb
im Zustand "BETRIEB SPERREN AKTIV" ist, also aufgrund des Kommandos "Betrieb sperren"
heruntergebremst wird.
ZAbbildung 28–
auf Seite 73). Um von diesem Zustand in den Zustand "BE-
Betriebsanleitung BKD 6 / ...7000 BKF 12 / ...7000
Dokument-Nr.: 5.98066.07
5
Betrieb
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