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B.1
Datenübertragung und Datensicherung
B.1.6.6 Liste der Fehlerkennungen
Können Aufträge nicht ausgeführt werden, sendet der Auftragnehmer die Antwortkennung "Auf-
trag nicht ausführbar" und übergibt im Parameterwert (PWE) die entsprechende Fehlerken-
nung:
Kennung
100
101
102
103
104
B.1.6.7 Auftrags-/ Antwortbearbeitung
Die Auftrags-/Antwortbearbeitung beschreibt den zeitlichen und funktionellen Ablauf der Daten-
übertragung für die PKW-Schnittstelle zwischen dem Master und den Slaves.
f Der Auftraggeber darf immer nur einen Auftrag an einen Slave stellen und muss auf die ent-
sprechende Antwortkennung warten. Solange auf die Antwortkennung gewartet wird, muss
der Auftraggeber seinen Auftrag wiederholen.
f Der Auftrag/die Antwort muss komplett in einem Telegramm gesendet werden.
f Jede Änderung des Auftrages bedeutet einen Neuauftrag, auf den die zugehörige Antwort
stattfinden muss! Auftragskennung "Kein Auftrag" wird mit Antwortkennung "Kein Auftrag"
beantwortet!
f Werden im zyklischen Betrieb keine Informationen von der PKW-Schnittstelle benötigt, so
muss der Auftrag "Keine Antwort" gegeben werden.
f Liegen zwischen der zyklischen Telegrammfolge und der Antwortbereitstellung im Gerät gro-
ße Zeitunterschiede, so wird in der Übergangsphase zwischen "Alt-Auftrag" und "Neu-Auf-
trag" vom Slave noch solange die Antwort zum "Alt-Auftrag" gesendet, bis der "Neu-Auftrag"
erkannt und die dazu gehörende Antwort bereitgestellt wird.
f Bei Antworten, die Parameterwerte enthalten, antwortet der Slave bei der Wiederholung der
Antworttelegramme immer mit dem aktuellen Wert.
f Bei Erstaufnahme der Kommunikation zwischen Master und Slave kann der Slave in der
Übergangsphase, in der eine Antwortbereitstellung im Gerät erfolgt, nur mit der Kennung
"Keine Antwort" antworten.
466
Betriebsanleitung BKD 6 / ...7000 BKF 12 / ...7000
Dokument-Nr.: 5.98066.07
von 488
Beschreibung
0
unzulässige PNU
1
Parameter nicht änderbar
2
MIN-/MAX-Begrenzung
3
fehlerhafter IND
4
kein Array
5
falscher Datentyp
6
kein Setzen erlaubt
7
Beschreibungselement nicht änderbar
:
:
reserviert
unbestimmter Fehler
Dienst nicht implementiert
Parameterformat zu groß für PKW-Bereich
PBE-Element nicht vorhanden
Baumüller Nürnberg GmbH
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