Ablauf Der Kommunikation - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Anbindung an einen Feldbus
6.4 Kommunikation über RS485
Tabelle 6- 33 Aufbau eines Schreib-Requests für Slave Nummer 17
Beispiel
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
Die Response gibt die Register-Adresse (Byte 2 und 3) und den Wert (Byte 4 und 5), der in
das Register geschriebenen wurde, zurück.
Tabelle 6- 34 Antwort des Slaves auf den Schreib-Request
Beispiel
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
6.4.3.5

Ablauf der Kommunikation

Ablauf der Kommunikation im Normalfall
Im Normalfall sendet der Master ein Telegramm an einen Slave (Adressbereich 1 ... 247).
Der Slave sendet ein Antworttelegramm an den Master zurück. In diesem wird der
Funktionscode gespiegelt, und der Slave setzt seine eigene Adresse in den Message-Frame
ein, wodurch der Master den Slave zuordnen kann.
Der Slave verarbeitet nur Aufträge und Telegramme, die direkt an ihn adressiert sind.
Kommunikationsfehler
Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang (Parity, CRC), so sendet er
keine Antwort an den Master (dies kann zu "Sollwert-Timeout" führen).
152
Byte Beschreibung
0 Slave Address
1 Function Code
2 Register Start-Adresse "High" (Schreibregister 40100)
3 Register Start-Adresse "Low"
4 Register-Daten "High"
5 Register-Daten "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Byte Beschreibung
0 Slave Address
1 Function Code
2 Register Start-Adresse "High"
3 Register Start-Adresse "Low"
4 Register-Daten "High"
5 Register-Daten "Low"
6 CRC "Low"
7 CRC "High"
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA