Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 218

Funktionen
7.10 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Wenn das Signal zur STO-Ansteuerung nicht "stabil" ist, reagiert der Umrichter mit einer
Störung.
(Definition eines stabilen Signals: Nach einem Wechsel der F-DI-Eingangssignale startet der
Umrichter eine interne Überwachungszeit. Bis zum Ende des Zeitintervalls 5 × p9650
müssen beide Eingangssignale einen konstanten Pegel haben. Ein konstanter Pegel ist ein
High- oder Low-Zustand für eine Zeit von mindestens p9650).
Ein einstellbares Signalfilter im Umrichter unterdrückt kurzzeitige Signalwechsel durch
Bitmustertest oder Kontaktprellen.
Bild 7-26
Hinweis
Das Filter verlängert die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter aktiviert seine
Sicherheitsfunktion erst nach Ablauf der Entprellzeit (Parameter p9651 und p9851).
Hinweis
Entprellzeiten für Standard- und Sicherheitsfunktionen
Die Entprellzeit p0724 für "Standard"-Digitaleingänge hat keinen Einfluss auf die Signale der
fehlersicheren Eingänge. Umgekehrt gilt das gleiche: Die F-DI-Entprellzeit beeinflusst die
Signale der "Standard"-Eingänge nicht.
Wenn Sie einen Eingang als Standard-Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit über
p0724 ein.
Wenn Sie einen Eingang als fehlersicheren Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit wie
oben beschrieben ein.
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Filter zur Unterdrückung kurzer Signalwechsel
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA