Motorregelung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Funktionen

7.6 Motorregelung

Der Schnellhalt (OFF3) besitzt eine eigene Rücklaufzeit, die mit P1135 eingestellt wird.
Hinweis
Zu kurze Hoch- und Rücklaufzeiten führen dazu, dass der Motor mit dem maximal möglichen
Drehmoment beschleunigt bzw. bremst. Die eingestellten Zeiten werden in diesem Fall
überschritten.
Erweiterter Hochlaufgeber
Im erweiterten Hochlaufgeber lässt sich der Beschleunigungsvorgang durch eine Anfangs-
und Endverrundung über die Parameter p1130 ... p1134 noch "weicher" gestalten. Die
Hoch- und Rücklaufzeiten des Motors verlängern sich dabei um die Verrundungszeiten.
Die Verrundung wirkt sich nicht auf die Rücklaufzeit bei Schnellhalt (OFF3) aus.
Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des
Listenhandbuchs.
7.6 Motorregelung
Für Asynchronmotoren gibt es zwei unterschiedliche Steuer- bzw. Regelungsverfahren:
● Steurung mit U/f-Kennlinie (U/f-Steuerung)
● Feldorientierte Regelung (Vektorregelung)
Entscheidungskriterien für U/f-Steuerung oder Vektorregelung
Die U/f-Steuerung ist für die allermeisten Anwendungen, in denen die Drehzahl von
Asynchronmotoren verändert werden soll, vollkommen ausreichend. Beispiele für
Anwendungen, in denen die U/f-Steuerung typischerweise zum Einsatz kommt, sind:
● Pumpen
● Lüfter
● Kompressoren
● Horizontalförderer
Die Inbetriebnahme der Vektorregelung ist zeitaufwendiger als die Inbetriebnahme der U/f-
Steuerung. Im Vergleich zur U/f-Steuerung bietet die Vektorregelung aber folgende Vorteile:
● Stabilere Drehzahl bei Änderungen der Motorbelastung.
● Kürzere Hochlaufzeiten bei Sollwertänderungen.
● Beschleunigen und Bremsen sind mit einstellbarem Maximaldrehmoment möglich.
● Besserer Schutz des Motors und der angetriebenen Maschine durch einstellbare
● Im Stillstand ist volles Drehmoment möglich.
● Die Drehmomentregelung ist nur mit Vektorregelung möglich.
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Drehmomentbegrenzung.
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA