Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung Seite 148

Anbindung an einen Feldbus
6.4 Kommunikation über RS485
Als Anwender können Sie sowohl Register aus dem MM436-Bereich als auch aus dem
Bereich der SINAMICS G120 benutzen.
Die Register 40100 bis 40111 werden als Prozessdaten bezeichnet. Für sie kann in p2040
eine Telegrammüberwachungszeit aktiviert werden.
Hinweis
"R"; "W"; "R/W" in der Spalte Modbus-Zugriff steht für lesen (read mit FC03); schreiben
(write mit FC06); lesen/schreiben (read/write).
Tabelle 6- 30 Zuordnung der Modbus-Register zu den Parametern der Control Unit
Modbus Beschreibung
Reg.-Nr
Prozessdaten
Regelungsdaten
40100 Steuerwort
40101 Hauptsollwert
Zustandsdaten
40110 Zustandswort
40111 Hauptistwert
Parameterdaten
Digitale Ausgänge
40200 DO 0
40201 DO 1
40202 DO 2
Analogausgänge
40220 AO 0
40221 AO 1
Digitaleingänge
40240 DI 0
40241 DI 1
40242 DI 2
40243 DI 3
40244 DI 4
40245 DI 5
Analogeingänge
40260 AI 0
40261 AI 1
40262 AI 2
40263 AI 3
148
Mod- Ein- Normie-
bus- heit rungs-
Zugriff faktor
R/W -- 1
R/W -- 1
R -- 1
R -- 1
R/W -- 1
R/W -- 1
R/W -- 1
R % 100
R % 100
R -- 1
R -- 1
R -- 1
R -- 1
R -- 1
R -- 1
R % 100
R % 100
R % 100
R % 100
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA
On-/OFF-Text Daten / Parameter
bzw.
Wertebereich
Prozessdaten 1
Prozessdaten 2
Prozessdaten 1
Prozessdaten 2
HIGH LOW p0730, r747.0, p748.0
HIGH LOW p0731, r747.1, p748.1
HIGH LOW p0732, r747.2, p748.2
-100.0 ... 100.0 r0774.0
-100.0 ... 100.0 r0774.1
HIGH LOW r0722.0
HIGH LOW r0722.1
HIGH LOW r0722.2
HIGH LOW r0722.3
HIGH LOW r0722.4
HIGH LOW r0722.5
-300.0 ... 300.0 r0755 [0]
-300.0 ... 300.0 r0755 [1]
-300.0 ... 300.0 r0755 [2]
-300.0 ... 300.0 r0755 [3]