● Byte2,3: Steuerung des Flags des Controllers/der numerischen Daten
Byte
Bit
Signalbezeichnung
0
Geschwindigkeits
1
2
(nicht verwendet)
2
3
(nicht verwendet)
4
Bewegungsart
5
Geschwindigkeit
6
7
Beschleunigung
0
1
2
Schubgeschwindi
3
3
4
5
6
7
● Byte4,5: Bewegungsart/Start-Flag
Byte
Bit
Signalbezeichnung
0
4
1-7.
(nicht verwendet)
0-1.
Bewegungsart
5
2-7.
(nicht verwendet)
1: Die Daten werden gesendet, während das Start-Flag aktiviert wird. Bei einer Änderung der
numerischen Daten bei aktiviertem Start-Flag werden dementsprechend die geänderten Daten
gesendet, was einen unerwarteten Betrieb zur Folge haben kann.
Warten Sie nach einer Änderung der numerischen Befehlsdaten, bis die SPS die Bearbeitung
abgeschlossen hat und aktivieren Sie dann das Start-Flag.
2 Keine anderen Werte als [1(ABS)] und [2(INC)] eingeben.
● Byte6, 7: Geschwindigkeit
Byte
Signalbezeichnung
6
Geschwindigkeit
7
● Byte8-11: Zielposition
Byte
Signalbezeichnung
8
9
Zielposition
10
11
3 Je nach Antriebsmodell gelten unterschiedliche Eingabewerte. Siehe Gebrauchsanweisung des
jeweiligen Antriebs für Details.
4 Siehe 20. Verarbeitung gesendeter/empfangener Daten (S.84) für die Verarbeitung der Daten.
-
nicht verwendet
Die Geschwindigkeit wird für alle Betriebsvorgänge begrenzt.
Der Wert für die Geschwindigkeitsbegrenzung variiert je nach
begrenzung
Antriebsart.
Position
Verzögerung
Schubkraft
Wenn der Betrieb per Eingabe numerischer Daten befohlen
wird, können die Werte geändert werden, wenn die Sollwerte
Trigger LV
aktiviert sind.
gkeit
Stellkraft
AREA 1
AREA 2
In-Position
Datenübermittlungsflag bei Befehlseingang per Eingabe
numerischer Daten. Ausschalten während des Wartens auf
Start-Flag
die Übermittlung. Einschalten, wenn numerische Daten an
den Controller übermittelt werden sollen. (1)
1: ABS (absolut) 2: INC (relativ) ()
1 bis Grundparameter
„max. Geschwindigkeit" (3) (4)
Grundparameter
„Hub (-)" - „Hub (+)" (3) (4)
Bezeichnung
Bezeichnung
Bezeichnung
Eingabebereich
Bezeichnung
Eingabebereich
- 38 -
-
-
-
-
kleinste Einheit
1 mm/s
kleinste
Einheit
0,01 mm