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15. Alarm für Motorsteuerung
Die Details des Alarms können mithilfe eines PCs (Controller-Software) oder der Teaching Box geprüft
werden.
Siehe Anleitungen der Controller-Software oder Teaching Box für Einzelheiten zum Alarm.
Wenn ein Alarm erzeugt wird, führen Sie zunächst eine Fehlersuche durch und beheben Sie den Fehler,
bevor Sie den Alarm deaktivieren. Siehe hierzu Kapitel „15.3 Alarme und Gegenmaßnahmen" (S.64).
Es gibt zwei Alarmtypen. Der erste ist die Alarmgruppe B bis D, die durch Eingabe des RESET-Signals
zurückgesetzt werden kann. Der zweite ist die Alarmgruppe E, die nur durch einmaliges Abschalten der
Spannungsversorgung (24 VDC) zurückgesetzt werden kann.
15.1 Alarmgruppensignale
Dieses Produkt gibt ein Signal zur Unterscheidung des Alarmtyps aus, wenn ein Alarm erzeugt wird.
Die Alarme werden in 4 Gruppen unterteilt. Wenn ein Alarm erzeugt wird, wird er über OUT0 bis 3
ausgegeben.
Die nachfolgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen der Alarmgruppe und dem Signal (OUT0
bis OUT3).
Alarmgruppe
Alarmgruppe B
Alarmgruppe C
Alarmgruppe D
Alarmgruppe E
Wenn ein Alarm erzeugt wird, wird SVRE oder SETON entsprechend des Alarminhalts ausgegeben
(siehe unten).
Alarmgruppe
Alarmgruppe B
keine Änderung
Alarmgruppe C
keine Änderung
Alarmgruppe D
Alarmgruppe E
- Vorgehensweise für die Wiederaufnahme des Betriebs, wenn die Alarmgruppe D erzeugt wurde -
Prozess 1 Alarmgruppe D wird erzeugt → „SVRE" wechselt zu OFF (Servo ist OFF)
Prozess 2 RESET eingeben → (Alarm wird aufgehoben) → nach der Eingabe von SVON schaltet,
ALARM
OUT0
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Signal
SVRE
SETON
keine Änderung
keine Änderung
OFF
keine Änderung
OFF
OFF
Signal
OUT1
OUT2
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Starten eines Testlaufs.
RESET eingeben, dann SVON.
Die Steuerungs-Spannungsversorgung ist
→ Spannungsversorgung wieder einschalten
SVRE auf ON (Servo ist ON)
- 62 -
OUT3
OFF
OFF
ON
OFF
RESET eingeben
RESET eingeben
ausgeschaltet.
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