SICK TIM771S-2174104 Handbücher

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SICK TIM771S-2174104 Betriebsanleitung (116 Seiten)

Sicherheitsgerichtete 2D-LiDAR-Sensoren

Marke: SICK | Kategorie: Sensoren | Dateigröße: 6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Zu diesem Dokument
6
Informationen zur Betriebsanleitung
6
Zielgruppen
6
Symbolerklärung
7
Weiterführende Informationen
7
Zu Ihrer Sicherheit
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Vorhersehbare Fehlanwendung
8
Bestimmungswidrige Verwendung
9
Cybersecurity
9
Haftungsbeschränkung
9
Änderungen und Umbauten
9
Anforderungen an Fachkräfte und Bedienpersonal
10
Arbeitssicherheit und Besondere Gefahren
11
Normen und Standards der Funktionalen Sicherheit
12
Produktbeschreibung
13
Gerät
13
Konfigurationssoftware
13
Lieferumfang
13
Typenschild
13
Aufbau und Abmessungen
15
Zubehör
16
Befestigungssatz
16
Leitungen
16
Adernbelegung Artikelnummern 6054973/6054972
16
Messprinzip
17
Objektgrößen
18
Sicherheitsgerichtete Funktionen
20
Sicherheitskennwerte
20
Sicherheitsgerichtete Detektionsfähigkeit (Horizontal/Vertikal)
20
Einschränkungen
21
Blindzone
21
Messung auf Reflektor
21
Grenzen des Systems
21
Transport und Lagerung
22
Transport
22
Auspacken
22
Transportinspektion
22
Lagerung
22
Montage
23
Montagehinweise
23
Gegenseitige Beeinflussung
23
Inbetriebnahme und Konfiguration
25
Voraussetzungen für den Sicheren Betrieb des Geräts
25
Elektrisches Blockschaltbild
26
Verdrahtungshinweise
26
Installation von SOPAS Engineering Tool
27
Systemvoraussetzungen für SOPAS et
27
Installationsvorgang
27
Installation des Gerätetreibers
28
ROS-Treiber
28
Parametrierung des Geräts
28
Aufbau der Verbindung
29
Gerät Parametrieren
29
Passwörter
29
Passwort Zurücksetzen für Benutzerlevel Service
30
Darstellung des Aktuellen Betriebszustands
32
Ändern von Parametern
32
Default-Parametrierung
32
Haltezeit der Ausgänge
33
Ansprechzeit für Objektdetektion
34
Objektempfindlichkeit
34
Ethernet-Schnittstelle
35
Digitalausgänge
35
Bearbeiten von Schutzfeldern
38
Digitale Ein-/Ausgänge
40
Digitale Eingänge
40
Digitale Ausgänge
41
Kenndaten der Digitalausgänge
42
Funktions- und Statusanzeigen
43
Messdaten-Schnittstelle und Netzwerkparameter
43
Betriebsarten / Zustände
44
Power on und Bootphase
44
Betriebsbereitschaft
45
Betriebszustand (Überwachungsmodus)
45
Konfigurations-/Parametriermodus
45
Störung/Fehler
45
Sicherheitsgerichtete Funktionen
45
Definierte Zustände / Sicherer Zustand
46
Ansprechzeiten für Definierte Zustände
47
Schutzfeldauswertung und Messwerterzeugung
47
Schutzfelder
47
Feldsatzauswahl Per Eingangsbeschaltung
47
Feldsatzauswahl über Telegramm
47
Fehlerverhalten
49
Allgemein
49
Erkannte Fehler
49
Unerkannte Fehler und Störungen
49
Fehlerausschlüsse
50
Manipulation
50
Projektierung
51
Hersteller der Maschine
51
Betreiber der Maschine
51
Absicherungsaufgaben
52
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
53
Ansprechzeit des Geräts
53
Referenzkonturfeld
53
Zeitpunkt der Auswertefallumschaltung
54
Gefahrbereichsabsicherung
55
Gefahrstellenabsicherung
56
Zugangsabsicherung
58
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
59
Regelmäßige Prüfungen
61
Umgang mit dem Produkt
62
Sicherheit
62
Wartung und Pflege
62
Transport und Lagerung
62
Reparatur
62
Demontage und Entsorgung
62
Technische Daten
63
Merkmale
63
Mechanik/Elektrik
64
Sicherheitstechnische Kenngrößen
64
Performance
66
Schnittstellen
66
Umgebungsdaten
67
Anhang
68
Konformitätserklärungen und Zertifikate
68
Lizenzen
68
Telegram Listing (EN)
68
About this Document
70
Information on the Telegram Listing
70
Explanation of Symbols
71
Communication Format
71
Binary Telegram (Cola B)
71
ASCII Telegram (Cola A)
72
Variable Types
72
Command Basics
73
Log In: Required User Level
74
Workflows
74
Parameterize the Scan
74
Common Telegrams
74
Telegrams
75
Log in [Smn Setaccessmode]
75
Basic Settings
76
Read for Frequency and Angular Resolution [Srn Lmpscancfg]
77
Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]
78
Load Application Defaults [Smn Mscloadappdef]
78
Change Password [Smn Setpassword]
79
Check Password [Smn Checkpassword]
81
Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]
82
Set to Run [Smn Run]
82
Reboot Device [Smn Mscreboot]
83
Measurement Output Telegram
84
Configure the Data Content for the Scan [Swn Lmdscandatacfg]
84
Configure Aperture Angle of the Scandata for Output [Swn Lmpoutputrange]
85
Read for Actual Output Range [Srn Lmpoutputrange]
86
Poll One Telegram [Srn Lmdscandata]
87
Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]
88
Status
95
Size of Sin-Output Format in Gle Angular Degree: 1/10000° Step
95
Amount of Number of Transmitted Data
95
Data_1 Data Stream Starting
95
Data_16
95
Measurement Points
95
Enum_16 2
95
Read Firmware Version [Srn Deviceident]
96
Read the Device State [Srn Scdevicestate]
96
Read Device Order Number [Srn Diornr]
97
String
97
Read Device Type [Srn Ditype]
98
Read Operating Hours [Srn Odoprh]
99
Read Power on Counter [Srn Odpwrc]
100
Uint_32
100
Read Temperature [Srn Opcurtmpdev]
101
Set Device Name [Swn Locationname]
102
Read Device Name [Srn Locationname]
102
Uint_16
102
Interfaces
103
Set IP Address [Swn Eiipaddr]
103
Read IP Address [Srn Eiipaddr]
104
Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]
105
Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]
106
Set IP Mask [Swn Eimask]
107
Read IP Mask [Srn Eimask]
108
Set Host Port Number [Swn Eihstport]
109
Uint_16
109
Set Host Port Command Language (Cola Dialect) [Swn Eihstcola]
110
Application
111
Set Fieldset Selection Method [Swn Fieldsetselectionmethod]
111
Set Active Fieldset [Swn Activefieldset]
112
Uint_16
112
Read Active Fieldset [Srn Activefieldset]
113
Diagnostics
114
SOPAS Error Codes
114

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