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SICK TiM4-Serie Betriebsanleitung
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SICK TiM4-Serie Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
TiM4xx
2D-LiDAR-Sensoren
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Verwandte Anleitungen für SICK TiM4-Serie

Inhaltszusammenfassung für SICK TiM4-Serie

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G TiM4xx 2D-LiDAR-Sensoren...
  • Seite 2 Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Seite 3 Elektrische Installation..............28 Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......Elektrisches Blockschaltbild für Inbetriebnahme........8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Zubehör....................47 Anhang....................48 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 12.3 Telegram listing (EN)................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 ZU DIESEM DOKUMENT Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
  • Seite 7 Stationäre Feldabsicherung, Bereichsüberwachung, Zugangskontrolle, Mobile Applikationen (Navigation und Antikollision von mobilen Plattformen). Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐ den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐...
  • Seite 8 WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.
  • Seite 9 Erdung des Produkts und der Anlage nach den nationalen und örtlichen Vorschrif‐ ■ ten errichten. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Der tatsächliche Lieferumfang kann bei Sonderausführungen, zusätzlichen Bestellun‐ gen oder aufgrund neuester technischer Änderungen abweichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Micro-USB-Dose, Typ B (ohne Fuktion) Anschluss Spannungsversorgung, Dose M12, 5-pol. Markierung für Position der Lichtaustrittsebene ß 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Bereich, in dem sich beim montierten Gerät keine reflektierende Fläche befinden darf á Peilmarkierung zur Unterstützung der Ausrichtung (90°-Achse) â Öffnungswinkel 240° (Sichtbereich) ã B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 à Bereich, in dem sich beim montierten Gerät keine reflektierende Fläche befinden darf á 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 1: Pulsleistung bis 880 mW, Pulsbreite bis 5 ns, Pulsfrequenz 1500 kHz Farbe 06: ohne Lackierung B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 Konformitätszeichen/Prüfzeichen, Zeichen: Betriebsanleitung beachten! Produkt-ID mit Artikelnummer (P/N) und Seriennummer (S/N) Spannungsversorgung, maximale Leistungsaufnahme Produktionsdatum MAC-Adresse Hersteller / Fertigungsstandort QR-Code mit Produktdaten (Artikelnummer, Seriennummer), Beispiel: pid.sick.com/ 1090608/23000000 Konformitätszeichen/Prüfzeichen Funktionsweise 3.6.1 Messprinzip Das Gerät ist ein optoelektronischer LiDAR-Sensor (Laserscanner), der mithilfe von Laserstrahlen berührungslos den Umriss seiner Umgebung in einer Ebene abtastet.
  • Seite 16 Laserpuls auf ein Objekt oder eine Person, wird er an dessen Oberfläche reflektiert. Die Reflexion wird im Empfänger des Geräts von einem fotoempfindlichen Element registriert. Das Gerät nutzt die SICK-eigene HDDM/HDDM+-Technologie (High Definition Distance Measurement). Bei diesem Messverfahren wird ein Messwert durch die Addi‐...
  • Seite 17 Abbildung 6: Minimale Objektgröße TiM44x Größe in Millimeter (Zoll) Distanz in Meter (Fuß) Minimale Objektgröße Lichtfleckbreite Lichtfleckhöhe 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Gummireifen (vulkanisiert, schwarz) Moosgummi (schwarz) 2,4 % Fotokarton (schwarz, matt) 10 % Karton (grau) 20 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Teil der ausgesendeten Energie vom Laserentfernungsmesser empfan‐ gen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelprismen haben diese Eigenschaften. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Objekte. Je besser eine Oberfläche die auftreffende Strahlung zurück zum Gerät reflek‐ tiert, umso größer ist die Reichweite des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Zur Datenreduktion innerhalb eines Scans (Verringerung der Messpunkte) eignet sich insbesondere die Einschränkung des Scan-Bereichs ("Datenausgabe" > "Ausgabebe‐ reich") oder der Medianfilter. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Bei den Varianten TiM310 / TiM320 kann die maximale Distanz auf bis zu 4000 mm eingestellt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Scans eines Punkts das arithmetische Mittel. Die Anzahl der Scans ist konfi‐ gurierbar (maximal 4 Scans). 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Versatz der Datenausgabe ergibt sich aus diesem Grundwert multipliziert mit der Anzahl der Mittelungen (z. B. 2 Mittelungen = 134 ms, 10 Mittelungen = 670 ms). B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Elektrischen Anschluss vornehmen. Spannungsfreie Leitung anbringen und fest‐ ziehen, siehe „Gerät elektrisch anschließen“, Seite 33 Versorgungsspannung einschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Gerät empfangen werden. Abbildung 17: Winkel ≥ 6° Abbildung 18: Abstand ≥ 200 mm 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Abbildung 22: Anschluss "Power, I/O": mit Stecker M12, 5-polig, A-codiert; Anschluss "Ethernet": Dose M12, 4-polig, D-codiert 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 ELEKTRISCHE INSTALLATION Verdrahtungshinweise HINWEIS Vorkonfektionierte Leitungen finden Sie auf der Produktseite. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). WICHTIG Störungen im Betrieb und Defekte am Gerät oder der Anlage...
  • Seite 33 Der Digitalausgang SYNC/Device Ready dient der Ausgabe eines Fehlers und eines regelmäßigen Indeximpulses. Folgend dargestellt sind Aufbau und Beschaltungsprinzip des Digitalausgangs. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Δ U = (2 x Länge x Strom) : (Leitwert x Querschnitt) Leitwert für Kupfer: 56 m/Ω mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Gerätekatalogs installieren. Die Gerätebeschreibungsdatei ist auf dem Gerät gespeichert und kann von dort installiert werden. Alternativ ist die Installation von der SICK-Webseite möglich (Internet-Verbindung erforderlich). Folgen Sie hierzu dem Wizzard in SOPAS ET. Nach Installation der Gerätebeschreibungsdatei kann das Gerät aus dem Gerätekatalog ausgewählt und zu einem Projekt hinzugefügt werden.
  • Seite 36 Abhängig von der gewählten Ansicht stehen unterschiedliche Werkzeuge zur Verfügung, mit deren Hilfe Konfigurationen durchgeführt oder die Darstellung angepasst werden kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 „Filter“, Seite Messdatenausgabe 7.2.1 Monitor - Scananzeige Pro Abbildung 24: Gerätefenster: Monitor - Scananzeige Pro 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 02 02 02 02 00 00 00 0F 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 Fortlaufende Messwertausgabe: Telegrammaufbau: sEN LMDscandata MessungStartStopp B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Zur Einbindung des Produkts in das Betriebssystem ROS (robot operating system) sind auf der Produktseite entsprechende Treiber zum Download verfügbar. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
  • Seite 40 Optiktuch und Kunststoff-Reinigungsmittel reinigen. Groben Schmutz vorab mit Wasser abspülen. Das Reinigungsintervall ist im Wesentlichen von den Umgebungsbedingungen abhängig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Das Fenster Passwort zurücksetzen öffnet sich. Die entsprechenden Daten eingeben. HINWEIS Drücken Sie Generieren nicht, wenn bereits ein Freischaltcode bei SICK angefordert wurde. Betätigen Sie diese Schaltfläche nur, wenn für eine erneute Anfrage ein neuer Geräteschlüssel erforderlich ist. E-Mail mit Daten generieren klicken.
  • Seite 42 Neues Passwort für Benutzerlevel Service vergeben. Reparatur Reparaturen am Gerät dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Personal der SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Rücksendung Geräte nur in Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.
  • Seite 43 Über die Produktseite können Sie sich für Ihr Produkt das zugehörige Online-Daten‐ blatt mit technischen Daten, Maßzeichnung und Anschlussschemata herunterladen, speichern und drucken. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
  • Seite 44 Nur Geräte mit Messprinzip HDDM: Typischer Wert bei 10 % Remission bis zu 6 m Reichweite; realer Wert abhängig von Umgebungsbedingungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 10 Hz ... 500 Hz; 5 g; 10 Frequenzzyklen (IEC 60068-2-6:2007) Rauschprüfung: 10 … 250 Hz; 4,24 grms, 5 h (IEC 60068-2-64:2008) 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 +25 °C ... +55 °C, 95 % r.F., 6 Zyklen (EN 60068-2-30:2005) Temperaturwech‐ -25 °C … +50°C, 10 Zyklen (EN 60068-2-14: 2009) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Auf der Produktseite finden Sie Zubehör und ggf. zugehörige Montageinformationen für Ihr Produkt. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
  • Seite 48 Konformitätserklärungen und Zertifikate Über die Produktseite können Sie sich Konformitätserklärungen und Zertifikate herun‐ terladen. Der Aufruf der Produktseite erfolgt über die SICK Product ID: pid.sick.com/{P/N}/{S/N} {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben).
  • Seite 49 In case you prefer to use complete drivers instead of single telegrams, the following options are availabe: C++ drivers: https://github.com/SICKAG/sick_scan_xd ROS drivers: https://github.com/SICKAG/sick_scan_xd ROS2 drivers: https://github.com/SICKAG/sick_scan_xd 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 50 The telegram listing shows how to send telegrams via a terminal program using the SICK protocol CoLa A (ASCII and hexadecimal values, with TCP port 2111) or CoLa B (binary/hexadecimal values, with TCP port 2112 only) to the device . This comprises the query of the current device state or certain parameter values, how to modify parameter values and the way in which the device confirms or responds to commands/telegrams.
  • Seite 51 (example: a frequency of 25 Hz = +2500 (decimal) = 09C4 (Hex)) and fixed hexadeci‐ mal values with a specific, intrinsic meaning. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 52 Certain values defined in a list of Choices (0 … 65535) String Context-depend‐ Strings are not terminated in zeroes B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 53 IP address via see „Read IP address [sRN EIIpAddr]“, sRN EIIpAddr page 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 54 (Device output …) 12.3.1.3.2 Common telegrams The following telegrams are valid for a wide range of non-safe LiDAR sensors from SICK. Please refer to the telegram listing of the respective device for a detailed description of all valid telegrams. „Log in [sMN SetAccessMode] “, page 56 „Load factory defaults [sMN mSCloadfacdef]“, page 58...
  • Seite 55 Copy example with framing (ASCII) CoLa A Copy example without framing (ASCII) Copy example with framing (Hex) 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 56 Authorized client: F4724744 F4 72 47 44 Service: 81BE23AA 81 BE 23 AA B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 57 LMPscancfg 02 73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 03 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 58 02 73 4D 4E 20 6D 53 43 6C 6F 61 64 66 61 63 64 65 66 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 59 CoLa B 73 4D 4E 20 6D 53 43 6C 6F 61 64 61 70 70 64 65 66 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 60 Login in SOPAS ET with user level “Service” to the device. ► Select [Device] > Password > Calculate Hash value. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 61 73 4D 4E 20 43 68 65 63 6B 50 61 73 73 77 6F 72 64 20 03 19 20 E4 C9 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 62 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 63 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 09 73 41 4E 52 75 6E 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 64 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Write String 73 57 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 65 4C 4D 44 73 tacfg 63 61 6E 64 61 74 61 63 66 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 66 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 67 0.333°: D05h 00 00 0D 05 resolution 1°: 2710h 00 00 27 10 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 68 Find complete telegram structure of the answer in „Send data permanently [sEN LMDscandata]“, page B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 69 Telegram stream The answer to the telegram will be followed by the scandata: 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 70 1. 01 00 outputs Reserved - Uint_16 Always: 00 00 00 00 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 71 Always Factor x 1: 3F800000h 3F 80 00 00 values float according IEEE754 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 72 Higher measurement values will be given out with a zero, that means no measurement value detected. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 73 Output 1 high: 01 00 digital out‐ output 1. puts Reserved Uint_16 Always: 00 00 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 74 Defines the content String RSSI1 52 53 53 49 of the output channel (RSSI) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 75 00 00 Reserved Reserved Uint_16 Always: 00 00 Reserved Reserved Uint_16 Always: 00 00 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 76 ... 22h ignation Value Firmware designation String (See example) (See example) for device family B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 77 73 74 61 74 Status Code number Enum_8 Busy / logged-in: code Ready: Error: 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 78 Read device type [sRN DItype] This telegram asks for the device type of the product familiy. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 79 73 52 4E type Command Read operating hours String ODoprh 4F 44 6F 70 72 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 80 4F 44 70 77 72 63 CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 70 77 72 63 B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 81 4F 50 63 75 72 the device 74 6D 70 64 65 76 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 82 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 57 41 type B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 83 • Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 84 12.3.1.4.5.2 Read IP address [sRN EIIpAddr] Read the IP address of the device. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 85 • Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 86 45 49 67 61 74 65 20 12.3.1.4.5.4 Read Ethernet gateway [sRN Elgate] Read for the Ethernet gateway (TCP/IP) B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 87 • Settings must correspond with network in which scanner is used. Else device cannot be found any more. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 88 12.3.1.4.5.6 Read IP mask [sRN EImask] Read the subnet mask of the device. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 89 12.3.1.4.5.7 Set Host port number [sWN EIHstPort] Define the TCP/IP host port number. 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 90 12.3.1.4.5.8 Set Host port Command Language (CoLa dialect) [sWN EIHstCola] Define the communcation language (SICK specific) of the TCP/IP host port. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx...
  • Seite 91 45 49 48 73 74 43 6F 6C 61 20 07 12.3.1.4.6 Application 12.3.1.5 Diagnostics 12.3.1.5.1 SOPAS error codes sFA ErrorCode 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 92 Sopas_Error_HubAddressCorrupted The Sopas Hubaddress is either too short or too long. B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 93 CoLa B 02 02 02 02 00 00 00 05 73 46 41 00 01 8026150/1ONO/2024-09-09 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | TiM4xx Subject to change without notice...
  • Seite 94 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...