Lageregelung Über Systembus - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

5.3
Beispielhafte Einstellungen für Lageregelung über Systembus:
Master:
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Hinweis: Die Parameter der TxPDO's für das Senden der Daten sind nur verfügbar,
Slave:
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09/08
09/08
Lageregelung über Systembus
Für ein Transmit-PDO des Datentyps long eine Quelle auswählen, z. B. über den
TxPDO1 Long1
Parameter
den der Folgefrequenz zum Slave auswählen.
Für ein Transmit-PDO des Datentyps Word eine Quelle auswählen, z. B. über den
TxPDO2 Word1
Parameter
„289 – Lage Folgefrequenzeingang" für das Senden der Position zum Slave aus-
wählen.
wenn in der Bedienoberfläche VPlus die Datei sysbus.xpi geladen ist. Die
nachfolgend beschriebenen Parameter 125, 147 und 149 sind in den zu
ladenden Konfigurationsdateien enthalten, z. B. swc215.xpi.
Betriebsart
Für den Parameter
auswählen.
Sollfrequenz El
Dem Parameter
fangene Folgefrequenz zuweisen, z. B. die Quelle „708 – RxPDO1 Long1".
Lage Sollwert
Dem Parameter -
Positionswert zuweisen, z. B. die Quelle „714 – RxPDO2 Word1". Der empfangene
Positionswert wird dadurch als Sollwert für den Slave festgelegt.
Freigabe Lageregler
Für den Parameter
eingang oder internes Logiksignal) auswählen oder „6 – Ein" auswählen, wenn
der Lageregler permanent eingeschaltet sein soll.
Betriebsart
Für den Parameter
dung auswählen. Mit dieser Funktion wird die Funktion eines Inkrementaldrehge-
bers nachgebildet.
Strichzahl
Über den Parameter
Nachbildung eingestellt werden.
Die Parameter 696 bis 699 der Lageregelung einstellen.
Anwendungshandbuch Elektronisches Getriebe
Anwendungshandbuch Elektronisches Getriebe
954 die Signalquelle „80 – Drehgeber 1" für das Sen-
960 die Signalquelle „82 – Lage Drehgeber 1" oder
689 die Betriebsart „11 – fest mit Lageregelung"
Getriebe
. 125 eine RxPDO-Quelle für die emp-
147 eine RxPDO-Quelle für den empfangenen
149 eine Signalquelle (Signal an Digital-
498 eine Betriebsart für die Drehgebernachbil-
499 kann die Ausgangsfrequenz der Drehgeber-
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