Lageregelung - BONFIGLIOLI Vectron ACTIVE CUBE Anwenderhandbuch

Nach Laden der XPI-Datei kann über den Parameter
die Sollwertquelle für das elektronische Getriebe eingestellt werden. Zweckmäßige
Einstellungen bei Betrieb ohne optionalen Systembus sind:
288 - Folgefrequenzeingang
Hinweis: Systembuswerte können als Sollwerte genutzt werden. Den Parameter
4.6
Die Aktivierung der übergeordneten Lageregelung zum elektronischen Getriebe ist
besonders nützlich, wenn ein Gleichlauf ohne Drift zwischen Master und Slave über
einen längeren Zeitraum gefordert wird. Ungenauigkeiten, die durch Rundungsfehler
bei der Berechnung des Getriebefaktors entstehen, werden vermieden. Zusätzlich ist
das Einstellen eines Offsetwinkels am Slave-Antrieb relativ zum Master-Antrieb mög-
lich.
Der Sollwert für den Lageregler wird über den Folgefrequenzeingang bzw. den Dreh-
gebereingang des Slave oder über den Systembus vorgegeben.
Für die Lageregelung muss die Betriebsart „11 – fest mit Lageregelung" für den Pa-
rameter
Durch Laden einer XPI-Datei x15 in die Bedienoberfläche VPlus, z. B. swc215.xpi
für die eingestellte Konfiguration 215, kann über den Parameter
die Sollwertquelle für den Lageregler eingestellt werden. Zweckmäßige Einstellungen
bei Betrieb ohne optionalen Systembus sind:
Über den Parameter
eingestellt werden. Zweckmäßige Einstellungen bei Betrieb ohne optionalen System-
bus sind:
Beispiel für Parametrierung:
Frequenzsollwert über Drehgebereingang 1
Geberrückführung über Drehgebereingang 2 (Erweiterungsmodul erforderlich)
Parameter
Parameter
Parameter
Parameter
09/08
09/08
Betriebsart
80 - Frequenz Drehgeber 1
81 - Frequenz Drehgeber 2
Sollfrequenz El. Getriebe
den Sollwert empfängt, einstellen.

Lageregelung

Betriebsart
689 ausgewählt werden.
Betriebsart
82 - Lage Drehgeber 1
83 - Lage Drehgeber 2
Q.Lage-Istwert
Betriebsart
82 - Lage Drehgeber 1
83 - Lage Drehgeber 2
Betriebsart
689 = 11 - fest mit Lageregelung
Sollfrequenz. El. Getriebe
Lage-Sollwert
Q.Lage-Istwert
Anwendungshandbuch Elektronisches Getriebe
Anwendungshandbuch Elektronisches Getriebe
Sollwertquelle ist das Frequenzsignal des Dreh-
gebereingangs 1.
Sollwertquelle ist das Frequenzsignal des Dreh-
gebereingangs 2.
Sollwertquelle ist das Frequenzsignal des Folge-
frequenzeingangs.
125 entsprechend dem Systembus PDO, das
Sollwertquelle ist Drehgebereingang 1.
Sollwertquelle ist Drehgebereingang 2.
148 kann die Istwertquelle für den Lageregler
Istwertquelle ist Drehgebereingang 1.
Istwertquelle ist Drehgebereingang 2.
125 = 80 - Frequenz Drehgeber 1
147 = 82 - Lage Drehgeber 1
148 = 83 - Lage Drehgeber 2
Sollfrequenz El. Getriebe
Funktion
Lage Sollwert
Funktion
Funktion
125
147
17
17