Synchronisations-Botschaft - Microcontrol Mcan.8.Dio-Box Handbuch

Synchronisations-Botschaft

Index 1005h
µCAN.8.dio-BOX
8.7 Synchronisations-Botschaft
Über den Index 1005h wird der Identifier für die Synchronisati-
ons-Botschaft (SYNC) eingestellt. Über die SYNC-Message
kann die Sendung einer PDO ausgelöst werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned32
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es wird nur
Sub-Index 0 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird
mit einer Fehlermeldung quittiert.
Beispiel: COB-ID auf 10 einstellen Moduladresse 1
ID DLC B0
601h 8 22h
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID DLC B0
581h 8 60h
Der Defaultwert für den SYNC-Identifier ist 80h. Dies gewährlei-
stet den SYNC-Botschaften eine hohe Priorität auf dem CAN-
Bus.
Das Abspeichern der eingestellten SYNC-ID in einem netzaus-
fallsicherem Speicher erfolgt nicht automatisch. Sie müssen das
Abspeichern über den Index 1010h auslösen .
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
rw COB-ID SYNC
B1 B2 B3 B4
05h 10h 0Ah 00h
B1 B2 B3 B4
05h 10h 00h 00h
CANopen Protokoll
Defaultwert
80h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
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