MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch Seite 74
Digitales e/a-modul
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CANopen Protokoll
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Die Empfangs-PDO verarbeitet einen Identifier mit 1 Byte Nutz-
daten. Der Inhalt der Botschaft wird in das Objekt 6200h kopiert
(siehe "Read Input 8-Bit" auf Seite 60) und verändert den Zu-
stand der digitalen Ausgänge.
Beispiel: Ausgang 1 - 4 einschalten, Moduladresse 2
ID
DLC
B0
181h
8
0Fh
Eine Änderung der digitalen Ausgänge über eine PDO ist nur im
Operational-Modus der Geräte möglich. Die digitalen Ausgänge
können nur gesetzt werden, wenn über das Objekt 5FF5h (siehe
"Port direction" auf Seite 58) die Klemmen als Ausgang definiert
wurden.
MicroControl Version 2.0
PDO-Kommunikation
µCAN.8.dio-BOX
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