MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch Seite 4

µCAN.8.dio-BOX
7. Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.1 Netzwerkstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.1.1 Darstellung CANopen NMT Status . . . . . . . . 36
7.1.2 Darstellung CAN Controller Status . . . . . . . . 37
7.1.3 Kombinierte Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2 Modulstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.3 Signalstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
8. CANopen Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2 Network Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.3 SDO-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.3.1 SDO-Fehlermeldungen. . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.4 Objektverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.4.1 Kommunikationsprofil . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.4.2 Herstellerspezifische Objekte . . . . . . . . . . . . 56
8.4.3 Geräteprofil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.5 Knotenüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.5.1 Heartbeat Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
8.5.2 Node Guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.6 PDO-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.6.1 Übertragungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
8.6.2 Empfangs-PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8.6.3 Sende-PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8.7 Synchronisations-Botschaft . . . . . . . . . . . . . . . . 73
8.8 Emergency-Botschaft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
9. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Inhaltsverzeichnis
II