MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch Seite 54

CANopen Protokoll
Generic Error
Communication Er-
ror
Index 1003
8
50
Seite
Es werden folgende Fehlertypen unterstützt und angezeigt:
Fehler 1: Bit 0 im Byte 5 ist gesetzt. Der Generic Error wird aus-
gelöst durch einen Fehler bei der Analogwerterfassung.
Fehler 2: Bit 4 im Byte 5 ist gesetzt. Der Fehler wird ausgelöst
bei Störungen in der Kommunikation auf dem CAN-Bus. Eine ge-
naue Auflösung der Fehlerursachen entnehmen Sie bitte dem
Punkt "Emergency-Botschaft" auf Seite 10 - 74.
Der Index 1001h hat den Status Nur-Lese-Zugriff, Subindices
werden nicht unterstützt. Ein fehlerhafter Zugriff wird durch einen
entsprechenden Fehler-Code beantwortet.
Fehlerliste
Über den Index 1003h hat man Zugriff auf eine Fehlerhistorie.
Über den Subindex 1...4 können die letzten 4 aufgetretenen Feh-
ler ausgelesen werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 .. 4 Unsigned32
Es werden die Sub-Indices 0 bis 4 unterstützt. Ein Zugriff auf an-
dere Sub-Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert. Ein
Schreibzugriff auf Sub-Index 0 löscht die Fehlerliste.
Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 2, Index = 1003h
ID DLC B0
602h 8 40h
Als Antwort erhalten Sie den Status des Fehler-Registers des 3.
letzten Fehlers des Gerätes.
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
rw Number of errors
ro Standard error field
B1 B2 B3 B4
03h 10h 03h 00h
Objektverzeichnis
Defaultwert
00h
0000 0000h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
µCAN.8.dio-BOX