Parameter Defaultsatz Laden; Cob-Id Für Die Emergency Nachricht - Microcontrol Mcan.8.Dio-Box Handbuch
Digitales e/a-modul
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Objektverzeichnis
Index 1011h
Index 1014h
µCAN.8.dio-BOX
Parameter Defaultsatz laden
Über den Index 1011h kann ein Default-Parametersatz (Werks-
einstellung) des Gerätes geladen werden.
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned8
1
Unsigned32
2
Unsigned32
3
Unsigned32
4
Unsigned32
Das Laden der Ursprungsparameter wird ausgelöst, indem der
Index 1011h mit der Botschaft „load" (in ASCII) auf dem Subin-
dex 1 gesendet wird. Die Botschaft hat somit folgenden Aufbau:
Beispiel: Werkseinstellung laden, Modul-ID = 2, Index = 1011h
ID
DLC
B0
602h
8
23h
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID
DLC
B0
582h
8
60h
COB-ID für die Emergency Nachricht
Dieses Objekt definiert die COB-ID für die Emergency Nachrich-
ten.
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned32
Der Standardwert für den Identifier der Emergency Botschaft ist
80h + eingestellte Knotenadresse (1 - 127).
MicroControl Version 2.0
Zugriff
Bedeutung
ro
Number of objects
rw
Restore all param.
rw
Restore communic.
rw
Restore application
rw
Restore manufacturer
B1
B2
B3
B4
11h
10h
01h
6Ch
B1
B2
B3
B4
11h
10h
01h
00h
Zugriff
Bedeutung
rw
COB-ID EMCY
CANopen Protokoll
Defaultwert
04h
0000 0001h
0000 0001h
0000 0001h
0000 0001h
B5
B6
B7
6Fh
61h
64h
B5
B6
B7
00h
00h
00h
Defaultwert
80h + Node-ID
53
Seite
8
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