MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch Seite 70

CANopen Protokoll
Index 1017h
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66
Seite
Producer Heartbeat Time
Über den Index 1017h wird die Producer Heartbeat Time einge-
stellt. Die Zeit wird in Millisekunden angegeben. Die Zeitangabe
0 ms schaltet das Heartbeat Protokoll ab.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned16
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es wird nur
Sub-Index 0 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird
mit einer Fehlermeldung quittiert.
Beispiel: Producer Time 1000 ms, Moduladresse 1
ID DLC B0
601h 8 22h
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID DLC B0
581h 8 60h
Das Abspeichern der eingestellten Producer Heartbeat Time in
einem netzausfallsicherem Speicher erfolgt nicht automatisch.
Sie müssen das Abspeichern über den Index 1010h auslösen.
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
rw Producer Time
B1 B2 B3 B4
17h 10h E8h 03h
B1 B2 B3 B4
17h 10h 00h 00h
Knotenüberwachung
Defaultwert
0000h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
µCAN.8.dio-BOX