Beispiel: Ausgang 8 Setzen, Moduladresse - Microcontrol Mcan.8.Dio-Box Handbuch

CANopen Protokoll
Index 6200h
8
Index 6202h
62
Seite
Write Output 8-Bit
Über den Index 6200h können die digitalen Ausgänge gesetzt
oder gelöscht werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 Unsigned8
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden
die Sub-Indices 0 und 1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-
Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert.

Beispiel: Ausgang 8 setzen, Moduladresse 1

ID DLC B0
601h 8 2Fh
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID DLC B0
581h 8 60h
Die digitalen Ausgänge können nur gesetzt werden, wenn über
das Objekt 5FF5h (siehe "Port direction" auf Seite 58) die Klem-
men als Ausgang definiert wurden.
Polarity Output 8-Bit
Über den Index 6202h kann die Polarität der digitalen Ausgänge
geändert werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 Unsigned8
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden
die Sub-Indices 0 und 1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-
Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
ro Largest Sub-Index
rw Write Output 1 - 8
B1 B2 B3 B4
00h 62h 01h 80h
B1 B2 B3 B4
00h 62h 00h 00h
Zugriff Bedeutung
ro Largest Sub-Index
rw Polarity Output 1 - 8
Objektverzeichnis
Defaultwert
01h
00h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
Defaultwert
01h
00h
µCAN.8.dio-BOX