Installation
5
24
Seite
5.6 CAN-Leitung
Der CAN-Bus wird über eine zweiadrige Leitung direkt auf die
entsprechende Klemme aufgelegt.
Um eine Einkopplung von Störsignalen zu vermeiden, achten Sie
bei der Verdrahtung darauf, daß die Busleitung nicht über die Si-
gnalleitungen gelegt wird.
Die CAN-Busleitung mit dem High-Potential muß auf die Klemme
CAN_H aufgelegt werden. Die Busleitung mit dem Low-Potential
muß auf die Klemme CAN_L aufgelegt werden.
Baud
Modul ID
Abb. 7: Anschluß der CAN-Leitung
Ein Vertauschen der Buspotentiale führt dazu, daß die Kommu-
nikation auf dem Bus nicht zustande kommt. Eine Schirmung darf
nicht in das Modul gelangen, sie muß auf der hierfür vorgesehe-
nen GND-Klemme aufgelegt werden.
Falls Sie einen 9-poligen Sub-D Stecker verwenden wollen, so
muß das High-Potential auf Pin 7 und das Low-Potential auf Pin
2 (nach CiA) gelegt werden.
MicroControl Version 2.0
CAN-Leitung
Term
Off/On
NS
MS
CAN -Bus
µCAN.8.dio-BOX