Allgemeines - Microcontrol Mcan.8.Dio-Box Handbuch
Digitales e/a-modul
Inhaltsverzeichnis
CANopen Protokoll
8
42
Seite
8.1 Allgemeines
Die Belegung der Identifier durch das Gerät nach der ersten In-
betriebnahme erfolgt entsprechend dem Predefined Connec-
tion Set, welches im CANopen Kommunikationsprofil DS-301
beschrieben ist. Die folgende Tabelle stellt die Bereiche für die
verschiedenen Dienste dar.
Object
Network Management
SYNC
EMERGENCY
PDO 1 (Senden)
PDO 1 (Empfangen)
SDO (Senden)
SDO (Empfangen)
Heartbeat / Boot-up
Tabelle 7: Verteilung der Identifier
Die Übertragungsrichtung (Senden/Empfangen) ist aus der Sicht
der µCAN.8.dio-BOX angegeben.
MicroControl Version 2.0
Allgemeines
COB-ID (dez.)
COB-ID (hex)
0
0x000
128
0x080
129 - 255
0x081 - 0x0FF
385 - 511
0x181 - 0x1FF
513 - 639
0x201 - 0x27F
1409 - 1535
0x581 - 0x5FF
1537 - 1663
0x601 - 0x67F
1793 - 1919
0x701 - 0x77F
µCAN.8.dio-BOX
Inhaltsverzeichnis
