MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch Seite 67

Objektverzeichnis
Index 6206h
Index 6207h
µCAN.8.dio-BOX
Error Mode Output
Über den Index 6206h kann festgelegt werden, ob im Fehlerfall
die Ausgänge auf vordefinierte Zustände gesetzt werden sollen
oder nicht. Die Festlegung der Zustände erfolgt über den
Index 6207.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 Unsigned8
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden
die Sub-Indices 0 und 1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-
Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Das Objekt 6206h wird zusammen mit dem Objekt 6207h ver-
wendet.
Error Value Output
Über den Index 6207h wird für jeden Ausgang ein Zustand defi-
niert in welchen dieser wechselt, wenn ein Fehlerfall auftritt. Die
Voraussetzung für den Zusstandwechsel ist, dass in dem Objekt
6206h die entsprechenden Ausgänge maskiert sind.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 Unsigned8
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden
die Sub-Indices 0 und 1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-
Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Das Objekt 6207h wird zusammen mit dem Objekt 6206h ver-
wendet.
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
ro Largest Sub-Index
rw Error Mode Output
1 - 8
Zugriff Bedeutung
ro Largest Sub-Index
rw Error Value Output
1 - 8
CANopen Protokoll
Defaultwert
01h
FFh
Defaultwert
01h
00h
63
Seite
8