Beispiel: Parameter Lesen, Modul-Id = 2, Index = 1000H; Beispiel: Parameter Lesen, Modul-Id = 2, Index = 1001H - Microcontrol Mcan.8.Dio-Box Handbuch

Objektverzeichnis
Index 1000h
Index 1001h
µCAN.8.dio-BOX
Geräte Profil
Über den Index 1000h kann das Geräte-Profil abgefragt werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned32
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es wird nur Sub-Index 0
unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit einer Feh-
lermeldung quittiert.

Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 2, Index = 1000h

ID DLC B0
602h 8 40h
Als Antwort erhalten Sie von der µCAN.8.dio-BOX:
ID DLC B0
582h 8 43h
Byte 4 + Byte 5 = 0191h = 401d (Device Profile Number)
Byte 6 + Byte 7 = 0003h = 3 (Additional Information)
Fehler-Register
Über den Index 1001h kann das Fehler-Register des Gerätes
ausgelesen werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es wird nur Sub-Index 0
unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit einer Feh-
lermeldung quittiert.

Beispiel: Parameter lesen, Modul-ID = 2, Index = 1001h

ID DLC B0
602h 8 40h
Als Antwort erhalten Sie den Status des Fehler-Registers des
Gerätes.
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
ro Device Profile
B1 B2 B3 B4
00h 10h 00h 00h
B1 B2 B3 B4
00h 10h 00h 91h
Zugriff Bedeutung
ro Error Register
B1 B2 B3 B4
01h 10h 00 00
CANopen Protokoll
Defaultwert
0003 0191h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
B5 B6 B7
01h 03h 00
Defaultwert
00h
B5 B6 B7
00 00 00
49
Seite
8