MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbücher

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MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch

MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch (84 Seiten)

Digitales E/A-Modul

Marke: MicroControl | Kategorie: Modulen

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Sicherheitshinweise

5
- Allgemeine Sicherheitshinweise
  5
- Sicherheitstechnische Hinweise
  6
2 Einsatz der Μcan.8.Dio-BOX

7
- Überblick
  7
3 Projektierung

9
- Funktionsgruppen des Moduls
  9
- Allgemeine Beschreibung
  10
- Maximaler Systemausbau
  11
- Gehäuseabmessung
  13
4 Montage und Demontage

15
- Sicherheitstechnische Hinweise
  15
- Allgemeines
  16
- Montage
  17
- Demontage
  18
5 Installation

19
- Potentialverhältnisse
  19
- EMV-Gerechte Verdrahtung
  20
- Massung Inaktiver Metallteile
  21
- Schirmung von Leitungen
  21
- Allgemeine Verdrahtungshinweise
  23
- Leitungsgruppen
  23
- Busanschluß
  25
- Versorgungsspannung
  26
- CAN-Leitung
  28
- Adressierung
  29
- Baudraten
  30
- Terminierung
  31
6 Digitale Signale

33
- Funktionsprinzip
  34
- High-Side Treiber
  35
- Low-Side Treiber
  36
- Klemmenbelegung
  37
7 Diagnose

39
- Netzwerkstatus
  40
- Darstellung Canopen NMT Status
  40
- Darstellung CAN Controller Status
  41
- Kombinierte Darstellung
  41
- Modulstatus
  42
- Signalstatus
  43
8 Canopen Protokoll

45
- Allgemeines
  46
- Network Management
  47
- SDO-Kommunikation
  49
- SDO-Fehlermeldungen
  50
- Objektverzeichnis
  51
- Kommunikationsprofil
  52
- Herstellerspezifische Objekte
  60
- Geräteprofil
  63
  - Beispiel: Eingänge Lesen, Moduladresse
    64
  - Beispiel: Ausgang 8 Setzen, Moduladresse
    66
- Knotenüberwachung
  68
- Heartbeat Protokoll
  68
- Node Guarding
  71
- PDO-Kommunikation
  72
- Übertragungsarten
  72
- Empfangs-PDO
  73
- Sende-PDO
  75
- Synchronisations-Botschaft
  77
- Emergency-Botschaft
  78
9 Technische Daten

79

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