Installation
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5.8 Baudraten
Die Einstellung der Baudrate auf den µCAN-Feldmodulen erfolgt
über einen 4-poligen DIP-Schalter, welcher sich neben dem DIP-
Schalter für die Einstellung der Modul-ID in der linken unteren
Ecke der Platine befindet. Die Einstellung der Baudrate nehmen
Sie am besten mit einem feinen Schraubendreher vor.
Abb. 9: Einstellung der Baudrate (hier dargestellt 1 MBit/s)
Die Baudraten, welche durch die µCAN-Feldmodule unterstützt
werden, sind in der folgenden Tabelle aufgeführt. Die Werte sind
die von der CiA empfohlenen Richtwerte.
Baudrate
Autobaud
Autobaud
20 kBit/s
50 kBit/s
100 kBit/s
125 kBit/s
250 Kbit/s
500 kBit/s
800 kBit/s
1 MBit/s
Tabelle 3: Einstellung der Baudrate
Die Baudrate 10 kBit/s wird von der µCAN.8.dio-BOX nicht unter-
stützt. In der Einstellung Autobaud erfolgt eine automatische
Detektion der verwendeten Baudrate auf dem CAN-Bus.
MicroControl Version 2.0
Baud
1
2
3
4
OFF
DIP-Schalter Position
1
2
3
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
Baudraten
4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
µCAN.8.dio-BOX