Digitale Signale
6
30
Seite
6.1 Funktionsprinzip
Die Konfiguration der Klemme (Eingang bzw. Ausgang) erfolgt
über die Firmware. In der Funktion "digitaler Eingang" ist der
MOS-Leistungstransitor immer abgeschaltet. Die Eingangsspan-
nung der Klemme wird mit einer Referenzspannung verglichen.
In der Funktion "digitaler Ausgang" wird der MOS-Leistungstran-
sistor durch die Logik angesteuert. Über die Logik werden die
Fehlerzustände Überstrom, Kurzschluß und thermische Überla-
stung detektiert.
In der Werkseinstellung sind alle Klemmen als digitaler Eingang
konfiguriert. Die Konfiguration der Klemmen erfolgt ausschließ-
lich über die CANopen Schnittstelle (siehe "Port direction" auf
Seite 58).
Die Baugruppe µCAN.8.dio-BOX ist ein zwei Varianten für die di-
gitalen Ausgänge erhältlich:
• mit High-Side Treiber (gegen V+PWR schaltend)
• mit Low-Side Treiber (gegen V-PWR schaltend)
MicroControl Version 2.0
Funktionsprinzip
µCAN.8.dio-BOX