MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch Seite 65

Objektverzeichnis
Index 6005h
Index 6006h
µCAN.8.dio-BOX
Globaler Interrupt Enable
Über den Index 6005h wird festgelegt, durch welchen digitalen
Eingang bei Änderung des Pegels eine PDO gesendet wird.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es wird nur
der Sub-Index 0 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices
wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Mit der Werkseinstellung 01h wird durch jeden Eingang bei der
Änderung des Eingangspegels eine PDO-Übertragung ausge-
löst. Durch Nullsetzen der einzelnen Bits wird die PDO-Übertra-
gung der entsprechenden Eingänge abgeschaltet.
Interrupt Mask Any Change
Über den Index 6006h wird festgelegt, daß bei jeden Pegelwech-
sel auf einem digitalen Eingang eine PDO gesendet wird.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 Unsigned8
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden
die Sub-Indices 0 und 1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-
Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
Mit der Werkseinstellung FFh wird durch jeden Eingang bei der
Änderung des Eingangspegels eine PDO-Übertragung ausge-
löst. Durch Nullsetzen der einzelnen Bits wird die PDO-Übertra-
gung der entsprechenden Eingänge abgeschaltet.
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
rw Global Interrupt
Zugriff Bedeutung
ro Largest Sub-Index
rw Interrupt Any Change
CANopen Protokoll
Defaultwert
01h
Defaultwert
01h
FFh
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Seite
8