MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch Seite 59

Objektverzeichnis
Index 1029h
µCAN.8.dio-BOX
Fehler Verhalten
Wenn eine Betriebsstörung (CAN) erkannt wird und das Gerät
befindet sich im Operational Modus, so wird das Gerät automa-
tisch in den Pre-operational Modus geschaltet. Über den Index
1029h kann das Verhalten geändert werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 Unsigned8
Es sind folgende Werte erlaubt:
Wert Beschreibung
00h Standardverhalten, in Pre-Operational wechseln
01h Der aktuelle NMT-Modus wird nicht verändert
02h In den NMT-Modus "Stopped" wechseln
Folgende Betriebsstörungen werden berücksichtigt:
- Fehler beim Node-Guarding
- Fehler beim Heartbeat
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
ro number of entries
rw Communication error
CANopen Protokoll
Defaultwert
1
00h
55
Seite
8