Sdo-Fehlermeldungen - Microcontrol Mcan.8.Dio-Box Handbuch

CANopen Protokoll
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8.3.1 SDO-Fehlermeldungen

Bei fehlerhaften Zugriffen auf Indices erhalten Sie eine Fehler-
meldung als Antwort. Eine Fehlermessage hat immer folgenden
Aufbau:
ID DLC B0
8 80h
Die ID der Botschaft sowie der Index und Sub-Index beziehen
sich auf die ID, auf welche der fehlerhafte Zugriff stattgefunden
hat.
Die Fehlermeldungen können folgende Inhalte aufweisen:
Fehlercode Bedeutung
0504 0001h Client / Server Kommondo unbekannt / nicht gültig
0601 0000h Zugriff auf Objekt nicht ünterstützt
0601 0001h Lesezugriff auf Objekt nicht unterstützt
0601 0002h Schreibzugriff auf Objekt nicht unterstützt
0602 0000h Objekt existiert nicht im Objektverzeichnis
0609 0011h Sub-Index existiert nicht im Objektverzeichnis
Tabelle 9: SDO-Fehlermeldungen
MicroControl Version 2.0
B1 B2 B3 B4
Index Sub-
Index
SDO-Kommunikation
B5 B6 B7
Fehler-Code
µCAN.8.dio-BOX