Herstellerspezifische Objekte - Microcontrol Mcan.8.Dio-Box Handbuch
Digitales e/a-modul
Inhaltsverzeichnis
CANopen Protokoll
Index 5020h
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Seite
8.4.2 Herstellerspezifische Objekte
Die Baugruppe µCAN.8.dio-BOX enthält die folgenden herstel-
lerspezifischen Objekte:
Index
Name
5020h
Device supply voltage
5FF0h
Input Level, absolut
5FF1h
Input Level, relative
5FF2h
Input Level Selection
5FF5h
Port direction
Tabelle 11: Herstellerspezifische Objekte
Device supply voltage
Über den Index 5020h kann die Versorgungsspannung des Mo-
duls ausgelesen werden. Die Spannung wird mit einer Nachkom-
mastelle angezeigt (Vielfaches von 100 mV).
Sub-Index
Datentyp
0
Unsigned16
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es werden keine Sub-In-
dices unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices oder ein
Versuch auf dieses Objekt zu schreiben wird mit einer Fehlermel-
dung quittiert.
MicroControl Version 2.0
Zugriff
Bedeutung
ro
Device Supply Volt.
Objektverzeichnis
Defaultwert
-
µCAN.8.dio-BOX
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