Beispiel: Eingänge Lesen, Moduladresse - Microcontrol Mcan.8.Dio-Box Handbuch

CANopen Protokoll
Index 6000h
8
Index 6002h
60
Seite
Read Input 8-Bit
Über den Index 6000h kann der Zustand der digitalen Eingänge
gelesen werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 Unsigned8
Das Objekt kann nur gelesen werden. Es werden die Sub-Indices
0 und 1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-Indices wird mit
einer Fehlermeldung quittiert.
Beispiel: Eingänge lesen, Moduladresse 1
ID DLC B0
601h 8 40h
Als Antwort erhalten Sie folgende Botschaft:
ID DLC B0
581h 8 4Fh
In diesem Fall führt der Eingang 1 einen logischen High-Pegel,
alle anderen Eingänge haben den Wert 0.
Polarity Input 8-Bit
Über den Index 6002h kann die Polarität der digitalen Eingänge
geändert werden.
Sub-Index Datentyp
0 Unsigned8
1 Unsigned8
Das Objekt kann gelesen und geschrieben werden. Es werden
die Sub-Indices 0 und 1 unterstützt. Ein Zugriff auf andere Sub-
Indices wird mit einer Fehlermeldung quittiert.
MicroControl Version 2.0
Zugriff Bedeutung
ro Largest Sub-Index
ro Read Input 1 - 8
B1 B2 B3 B4
00h 60h 01h 00h
B1 B2 B3 B4
00h 60h 01h 01h
Zugriff Bedeutung
ro Largest Sub-Index
rw Polarity Input 1 - 8
Objektverzeichnis
Defaultwert
01h
-
B5 B6 B7
00h 00h 00h
B5 B6 B7
00h 00h 00h
Defaultwert
01h
00h
µCAN.8.dio-BOX