MicroControl mCAN.8.dio-BOX Handbuch Seite 76

CANopen Protokoll
8
72
Seite
Die Sende-PDO ist in der Werkseinstellung auf dem Transmissi-
on Type 1 (zyklisch, synchron, jede SYNC) eingestellt. Die Aus-
sendung der PDO wird durch die SYNC-Botschaft (Objekt
1005h) ausgelöst.
Beispiel: Moduladresse 2, SYNC senden
ID DLC
80h 0
Als Antwort erhalten Sie folgende, mögliche Botschaft:
ID DLC B0
181h 1 01h
In dieser Botschaft wurde als Daten der Wert 01h übertragen.
Die Sendung der PDO ist nur im Operational-Modus der Geräte
möglich. Über die Objekte 6005h bis 6008h kann das Interrupt-
Verhalten der Sende-PDO eingestellt werden.
MicroControl Version 2.0
PDO-Kommunikation
µCAN.8.dio-BOX