Programmierung; 3D-Rotation G68/G69 (Iso-Dialekt-M) - Siemens 840D sl Funktionshandbuch

2.2.13 2D/3D-Rotation G68/G69 (ISO-Dialekt-M)
2D-Rotation
Es wird das Koordinatensystem um die senkrechte Achse der angewählten Ebene gedreht. .

Programmierung

G68 X.. Y.. R..
X.. Y..:
R:
G69
Abgebildet wird G68 auf den kanalspezifischen Basisframe 2. Dafür muss das MD 28081
$MC_MM_NUM_BASE_FRAMES >= 3 gesetzt sein.
Ein programmierter Winkel R wird nicht in das Settingdatum 42150
$SA_DEFAULT_ROT_FACTOR_R eingetragen. Dieses Settingdatum kann nur von Hand
geschrieben werden und wirkt dann, wenn kein R im G68 Satz programmiert ist.
3D-Rotation
Der G-Code G68 wird für 3D Rotation erweitert.
ISO-Dialekte
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-7BP40-3AA0
Koordinaten des Drehpunktes, bezogen auf den aktuellen Werkstücknullpunkt.
Ist keine Koordinate programmiert, liegt der Drehpunkt im Istwert. Der Wert wird
immer absolut interpretiert.
Der Drehwinkel, abhängig von G90/G91, wirkt absolut oder inkrementell. Ist kein
Winkel programmiert, wird der Winkel aus dem Settingdatum 42150
$SA_DEFAULT_ROT_FACTOR_R aktiv. G68 muss alleine im Satz stehen.
Rotation AUS; in diesem Satz können weitere Befehle programmiert sein.
Programmierung
2.2 G-Befehle
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