Siemens 840D sl Funktionshandbuch Seite 150

Inbetriebnahme
5.1 Maschinendaten
● Achse verfährt auf kürzestem Weg
N5 B0
N10 B10
N15 B350
N20 B-5
N25 G91 B-10
● Achse verfährt abhängig vom programmierten Vorzeichen in positiver oder negativer
N5 B0
N10 B10
N15 B350
N20 B-5
N25 G91 B-10
In diesem Fall hat das Vorzeichen zwei Bedeutungen, es wird in der Modulowandlung
berücksichtigt und bestimmt die Drehrichtung.
Das Verhalten ist bei allen Interpolationsarten gleich.
Inkrementelle Bewegungen werden immer abhängig vom Vorzeichen ausgeführt.
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Modulowandlung ist aktiv
es können Werte < 0 und > Modulowert programmiert werden
MD30300 $MA_IS_ROT_AX = TRUE
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = TRUE
MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, Bit5 = 0
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit0 = 1
Beispiel:
Verfahrrichtung
Modulowandlung ist aktiv
es können Werte < 0 und > Modulowert programmiert werden
MD30300 $MA_IS_ROT_AX = TRUE
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = TRUE
MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK, Bit5 = 1
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit0 = 1
Beispiel:
;Achse fährt auf 0 Grad
;Achse fährt auf 10 Grad, positive
;Drehrichtung
;Achse fährt auf 350 Grad, negative
;Drehrichtung
;Achse fährt auf 355 Grad, positive
;Drehrichtung
;Achse fährt auf 345 Grad, negative
;Drehrichtung
;Achse fährt auf 0 Grad
;Achse fährt auf 10 Grad,
;positive Drehrichtung
;Achse fährt auf 350 Grad,
;positive Drehrichtung
;Achse fährt auf 355 Grad,
;negative Drehrichtung
;Achse fährt auf 345 Grad,
;negative Drehrichtung
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-7BP40-3AA0
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