Programm teachen
11.2 Allgemeiner Ablauf
11.2
Allgemeiner Ablauf
Allgemeiner Ablauf
Hinweis
Beim ersten Teachsatz werden alle eingestellten Achsen geteacht. Bei jedem weiteren
Teachsatz werden nur die durch Verfahren der Achsen oder über manuelle Eingabe
geänderten Achsen geteacht.
Verlassen Sie den Teachmodus beginnt dieser Ablauf neu.
Betriebsart- und Bedienbereichswechsel
Wechseln Sie in eine andere Betriebsart oder in einen anderen Bedienbereich während des
Teachens, werden die Positionsänderungen verworfen und der Teachmodus abgewählt.
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Wählen Sie den gewünschten Programmsatz, drücken Sie den
entsprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang G01", "Gerade
G1" oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt CIP" und
verfahren Sie die Achsen, um den Programmsatz zu ändern.
Sie können einen Satz nur durch einen gleichartigen Satz
überschreiben.
- ODER -
Positionieren Sie den Cursor an die gewünschte Stelle im Programm,
drücken Sie den entsprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang
G01", "Gerade G1" oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt
CIP" und verfahren Sie die Achsen, um einen neuen Programmsatz
einzufügen.
Der Cursor muss über Cursor-Taste und Input-Taste auf eine leere
Zeile positioniert werden, um den Satz einfügen zu können.
Drücken Sie den Softkey "Übernehmen", um den geänderten, bzw.
neu erstellten Programmsatz zu teachen.
Bedienhandbuch, 07/2010, 6FC5398-7CP40-0AA0
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